国联民生证券报告指出，全球四足机器人市场呈现高度集中的竞争格局，内资厂商占据主导地位。从出货量口径看，2023年宇树科技以69.75%的全球销量份额遥遥领先，蔚蓝智能8.05%位居第二，小米2.98%排名第三。从营收规模看，宇树科技以40.65%的份额同样居首，波士顿动力12.67%和云深处科技11.11%分列二三位。2024年IDC数据显示，宇树科技全球市场份额32.4%、云深处18.9%、波士顿动力12.2%。数据口径差异反映了消费级与行业级市场的结构性分化。
宇树科技全球市场份额：销量与营收双料第一，但结构分化明显
宇树科技在全球四足机器人市场中的地位无可争议。2023年，宇树科技四足机器人销量占全球69.75%，以绝对优势位居第一。从营收规模看，宇树科技同样以40.65%的份额领跑，波士顿动力12.67%排名第二，云深处科技11.11%位列第三。2024年IDC数据显示，宇树科技全球市场份额为32.4%，仍居第一；云深处以18.9%升至第二，波士顿动力以12.2%退居第三。销量份额与营收份额之间的差距（69.75% vs 40.65%）反映了宇树的产品结构以消费级为主、单价较低的特征——其消费级产品Go-2 Pro售价18600元，而波士顿动力Spot售价高达7-8万美元。云深处则聚焦电力巡检、应急消防等行业级场景，单价更高、营收贡献更集中。从"杭州六小龙"到全球四足机器人龙头，宇树的崛起是中国智能硬件产业链成熟度的缩影。
竞争格局演变：从宇树独大到双雄并立，行业集中度依然较高
全球四足机器人市场的竞争格局正在从"一超多强"向"双雄并立"演变，但集中度依然维持高位。从不同数据口径看，2023年GGII数据显示宇树销量份额69.75%；2024年IDC数据显示宇树份额32.4%、云深处18.9%、波士顿动力12.2%。数据差异主要源于统计口径和样本范围的不同，但宇树始终保持第一的位置。从营收端看，2023年宇树（40.65%）、波士顿动力（12.67%）、云深处（11.11%）三者合计占全球64%以上。值得注意的是，云深处在行业级应用领域的收入已排名全球第一，宇树在四足机器人总收入排名全球第一——两家公司在不同维度各有所长。波士顿动力虽然销量份额不高，但凭借高端定位（Spot售价7-8万美元）在营收端仍保持第二位。随着行业级市场放量，云深处的营收份额有望进一步提升，竞争格局可能从宇树"独大"向多强"并立"演变。
内资厂商主导全球市场，中国企业包揽八席
全球四足机器人市场已形成内资厂商主导的格局。据媒体报道，全球十大机器狗榜单中，中国企业包揽八个席位，包括宇树科技、云深处科技、智元机器人、具微科技、优宝特、魔法原子、蔚蓝智能与七腾机器人，覆盖从消费级到工业级的全场景应用。美国波士顿动力仍位居榜首（品牌影响力维度），瑞士ANYbotics排名第七。内资厂商的集体崛起得益于中国在电机、减速器、传感器等核心零部件领域的供应链优势——上游零部件占整机BOM成本70%以上，中国已形成从减速器、力矩电机到3D视觉、轴承的完整国产供货体系。宇树科技从四足机器人起步，2024年人形机器人实现量产、出货量约1400台。云深处2025年行业应用领域收入排名全球第一。内资厂商在产品定义、成本控制和场景落地方面的综合优势，使其在全球竞争中持续扩大领先身位。
从销量领先到价值领先：中国四足机器人企业的升级路径
宇树科技在全球四足机器人市场的成功，为中国智能硬件企业的全球化提供了范式参考。但"销量领先"不等于"价值领先"——宇树销量份额69.75%但营收份额仅40.65%，单台均价显著低于波士顿动力。从产业升级的角度看，中国四足机器人企业面临从"量"到"质"的跃迁：一方面需要在消费级市场持续扩大规模、降低价格、提升渗透率；另一方面需要在行业级和军工级市场提升产品价值量，通过更强的环境感知能力、更高载荷和更智能的集群控制能力，打开单价更高的市场空间。云深处在行业应用领域的收入已排名全球第一，标志着中国企业已在行业级市场建立起价值竞争力。宇树、云深处等头部企业正在从"价格优势"走向"技术+场景+生态"的综合优势，全球四足机器人市场的价值格局有望进一步重塑。
表：全球四足机器人主要厂商市场份额对比（多口径）| 厂商 | 2023年销量份额（GGII） | 2023年营收份额（GGII） | 2024年销量份额（IDC） | 产品定位 |
|---|
| 宇树科技 | 69.75% | 40.65% | 32.4% | 消费级为主 |
| 云深处科技 | — | 11.11% | 18.9% | 行业级为主 |
| 波士顿动力 | — | 12.67% | 12.2% | 高端行业级 |
| 蔚蓝智能 | 8.05% | — | — | 消费级 |
