行星滚柱丝杠是人形机器人中价值量最高的核心零部件之一。浙商证券人形机器人2025年度策略报告指出，行星滚柱丝杠在单台人形机器人中价值量占比约19.4%，为所有零部件中最高。Optimus躯干共14个线性关节，对应14套行星滚柱丝杠。2023年全球行星滚柱丝杠市场仅约22亿元，若人形机器人量产放量，将为行业带来数倍乃至数十倍的增量弹性。当前国产化率仍较低（约20%），技术壁垒高，是国产替代空间最大的环节之一。北特科技、贝斯特、双林股份等国内厂商正积极突破设备与工艺瓶颈。本报告从价值量、竞争格局、国产突破三个维度解析行星滚柱丝杠的投资机会。
价值量占比19.4%——单台价值最高的核心零部件
根据浙商证券研究所测算，行星滚柱丝杠在人形机器人单机价值量中占比约19.4%，是所有核心零部件中价值占比最高的环节。Optimus躯干共有28个关节（旋转关节和直线关节各14个），14个直线关节对应14套行星滚柱丝杠，分别位于肘部2个、腕部4个、大腿前后4个和小腿4个。2023年全球行星滚柱丝杠市场空间仅约22亿元，是一个相对小众的高端精密零部件市场。若人形机器人实现百万台级别量产，按照单台约2-3万元丝杠价值量计算，市场空间可扩大至200-300亿元，弹性达10倍以上。相比谐波减速器（2023年市场约41亿元），行星滚柱丝杠的边际增量更为显著。
竞争格局——外资主导，国产加速突破
行星滚柱丝杠市场长期由外资品牌主导。国际龙头舍弗勒通过收购瑞士GSA（1970年研制行星滚柱丝杠）、瑞士Rollvis（2016年收购）、瑞典Ewellix（2022年以5.8亿欧元收购），构建了全球统治地位。2023年GSA在中国市场份额已超50%，外资品牌合计占据约80%份额。国内企业中，南京工艺、博特精工等已具备批量生产能力，但产品在导程精度、最大动载荷、最大静载荷等性能指标上与国际龙头仍有差距。近年来，汽车零部件企业基于精密机加工共通性积极跨界布局：北特科技2024年10月公告拟投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地；贝斯特00级滚珠丝杠已获首批订单、行星滚柱丝杠2023年顺利出样；双林股份已完成车用滚珠丝杠样件制造、人形机器人滚柱丝杠正式研发立项。国产替代正从“能做”走向“好用”阶段。
壁垒与突破——设备+工艺+批量生产三重门槛
行星滚柱丝杠的高壁垒体现在三个维度：设备、工艺和批量生产能力。设备端——螺纹磨床是提升精度的核心设备，欧洲磨床单价七八百万元甚至超千万元，到货周期至少一年起步，国产磨床在C0-C2级高端丝杠批量生产中稳定性仍有差距。工艺端——螺母内螺纹磨削是最大难点，磨杆干涉、砂轮振动、自动对刀三大问题制约精度和效率；热处理工艺对温度把控和设备要求极高。批量生产端——人形机器人远期需求可达百万台级，对产品一致性和供应链稳定性要求极高。国内厂商正在从三个方向突破：北特科技建立全工序独立产线（粗车+硬车+热处理+外圆磨床+螺纹磨床）；贝斯特与机床商签订批量滚动交付订单、00级丝杠突破；双林股份推进EHB制动用丝杠轴承PPAP。浙商证券重点推荐北特科技、贝斯特、双林股份等丝杠标的。
行星滚柱丝杠产业链核心标的
| 公司 | 代码 | 核心布局 | 2025E EPS | 2025E PE |
|
|
|
|
|
|
| 北特科技 | 603009 | 18.5亿丝杠基地，全工序产线 | 0.32 | 121 |
| 贝斯特 | 300580 | 00级丝杠突破，获首批订单 | 0.78 | 26 |
| 双林股份 | 300100 | 滚珠丝杠样件制造，滚柱丝杠立项 | 1.01 | 21 |
| 恒立液压 | 601100 | 线性驱动器项目，丝杠产能建设 | 2.3 | 23 |
| 五洲新春 | 603667 | 丝杠产品样品打造 | 0.6 | 32 |
