智能驾驶是小米汽车“人车家全生态”战略的核心拼图。招商证券报告指出，小米全栈自研智能驾驶技术已跻身行业第一梯队，其端到端大模型HAD系统将于12月底全面推送先锋版。自适应变焦BEV技术（感知精度0.05m）、超分辨率占用网络技术（识别精度<0.1m，行业2倍）、道路大模型三大关键技术构筑差异化优势。端到端架构将感知、预测、规划整合为统一大模型，实现了从“模块化”到“端到端”的跨越。
三大关键技术构筑智驾底座
小米智能驾驶的三项关键技术形成了完整的技术闭环。自适应变焦BEV技术为行业首创——通过动态调整BEV网格特征的细粒度及算法的感知范围，感知网格最小识别精度0.05m，最大可至0.2m，两侧识别距离160m，识别范围从5cm延伸至250m，最远可实现前方150m突发事故减速变道。超分辨率占用网络技术——将识别精度提升至0.1m（行业水平2倍），自研一键降噪功能消除雨雪天气影响。道路大模型——不依赖高清地图也能在复杂十字路口顺利导航，通过学习复杂路口工况和老司机驾驶习惯制定更合理行驶轨迹。
端到端架构——从“模块化”到“一体化”
传统模块化架构由感知、预测、规划等子模块连接而成，信息在流水线上传递导致误差和延迟大，执行复杂驾驶任务时机械感明显。端到端架构将感知、预测、规划等整合为统一大模型，直接从传感器输入到行驶指令输出，误差和延迟大大减少。小米端到端从“模仿轨迹”转为“筛选轨迹”——大模型实时生成所有合理行驶轨迹，逐一考量安全、舒适、合规、效率等因素选择最优解执行，做到“体验上限高、下限有兜底”。
HAD系统12月底推送，全场景智能驾驶落地
小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将于12月底全面推送先锋版，搭载端到端大模型和视觉语言模型（VLM），突破传统依赖地图数据的方式，在行车和泊车全场景中保持高效和安全。三大能力提升：极限通行能力——只比车宽40cm的极限窄路可顺利通行；障碍物识别——可识别外卖车保温箱、绿植等不规则悬空障碍；绕行能力——前车缓慢时更果断更快速发起绕行。大模型已实现5cm精度极窄库位泊入和23km/h巡航代客泊车。
硬件配置跻身行业顶尖
Pilot Max方案的硬件配置具备行业顶级水平：2颗英伟达Orin高算力芯片（综合算力508TOPS）+1颗激光雷达+11颗高清摄像头+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达。Pilot Pro方案同样配备11摄像头+英伟达DRIVE Orin芯片+全栈自研算法。软硬件的深度协同使小米智驾系统既有高算力支撑，又有全栈自研的灵活性和迭代效率。
表：小米智驾方案硬件对比| 配置项 | Pilot Pro | Pilot Max |
|---|
| 芯片 | 英伟达DRIVE Orin（单芯片） | 2颗英伟达Orin |
| 综合算力 | — | 508 TOPS |
| 激光雷达 | 无 | 1颗 |
| 摄像头 | 11颗 | 11颗 |
| 毫米波雷达 | — | 3颗 |
| 超声波雷达 | — | 12颗 |
