国盛证券2025年5月发布的智能驾驶报告指出，线控转向和线控制动是L4/L5自动驾驶执行层的核心技术。特斯拉Cybercab无人驾驶出租车亮相于2024年10月，没有方向盘和踏板，预计2026年投入生产。线控转向（SbW）取消了方向盘与车轮之间的机械连接，通过ECU将传感器数据计算为转向指令，具备提高行车安全、提升驾驶舒适性、节省空间三大优势。线控制动EMB与传统液压制动相比结构更简单、反应更快、维护更方便。当前搭载线控转向的量产车型包括特斯拉Cybertruck（2023年）、蔚来ET9（2025Q1搭载天行线控转向）、小鹏X9（后轮转向）等。头部整车厂高阶智驾时间表渐近，线控执行系统是L4能力储备的关键硬件基础。
线控转向：取消机械连接，为无方向盘铺路
线控转向系统（Steer-by-Wire，SbW）基于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，能够凭借传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU将其计算为具体的转向数据，再结合车速及车辆行驶状态来对车轮转角进行控制。相对EPS（电动助力转向），SbW省去了大部分机械传动装置。
线控转向的三大优势：第一，提高行车安全——带来更高的操控精准度和效率，减少因人为操作失误导致的交通事故；第二，提高驾驶舒适性——根据驾驶员意图自动调整转向力度和角度，使驾驶更轻松舒适；第三，节省空间——通过数据线与控制单元连接，无需传统机械连杆结构，可减小转向系统体积，为车内提供更多空间。
特斯拉Cybercab没有方向盘和踏板，完全依赖线控转向+线控制动实现自动驾驶，标志着线控执行系统从“辅助”走向“核心”。车辆成本预计低于30000美元，2026年投入生产。
线控制动：EMB反应快于人类，维护更便捷
机械式线控制动系统（EMB）与传统液压制动系统相比具有明显优势：整个系统无制动管道连接，结构简单、体积小；具有更高反应灵敏度，制动距离小、动作稳定；无工作油管道和无工作油泄漏问题，维护更方便；通过ECU直接控制可实现更多高级功能（ABS、TCS、ESP等），易于实现ACC等功能。
传统液压制动依赖制动液传递压力，响应时间受液压管路长度和液体压缩性影响。EMB直接由电机驱动制动器，电气信号传输速度远快于液压传递，理论上反应时间更短。在L4/L5自动驾驶中，当系统完全取代人类驾驶员时，执行层的毫秒级响应差异直接影响安全性。
线控执行系统量产加速
当前搭载线控转向的量产车型正逐步增加：特斯拉Cybertruck（2023年）搭载线控转向技术，方向盘最大可旋转180度，根据车速提供可变的转向比；蔚来ET9（2025Q1）搭载天行线控转向系统，可实现6:1~14:1可变转向比；小鹏X9（2024年1月）标配后轮转向（供应商采埃孚），后轮转向角度±5°；智己L6（2024年5月）标配后轮转向功能；吉利银河星舰（2025年量产）标配后轮转向功能。
从趋势看，线控转向正从“高端车型选配”向“主流车型标配”演进。早期英菲尼迪Q50（2014年）搭载DAS技术，但成本高、技术不成熟未普及。特斯拉Cybercab无方向盘设计将加速线控转向普及。
线控转向供给端，主要供应商包括捷太格特（丰田bZ4X/雷克萨斯RZ450e供应商）、采埃孚（小鹏X9供应商）、耐世特等。国内线控转向相关标的值得关注。
为什么线控执行系统对L4至关重要
我们认为线控转向未来已来，核心原因：第一，头部整车厂高阶智驾时间表渐近——特斯拉计划2025年6月将Robotaxi引入奥斯汀，大规模完全自动驾驶2026年中实现；小鹏2025年底L3、2026年L4；理想2025年L3；华为2027年L4。第二，中国消费者开始将智驾能力作为购车考虑因素，各家整车厂在智驾领域激烈角逐。
展望L4阶段，当前智能车已进入L4能力储备阶段。线控转向+线控制动是L4/L5自动驾驶的“手和脚”——当方向盘和踏板不再需要人类操作时，线控执行系统成为唯一控制路径。其可靠性、响应速度、冗余设计直接决定了自动驾驶的安全性。
特斯拉Cybercab无方向盘和踏板的设计验证了线控执行系统的成熟度。2026年量产的时间表意味着线控转向/制动供应链将迎来规模化需求。建议关注核心线控转向、线控制动供应商如耐世特（1315.HK）等。
表：搭载线控转向/后轮转向的量产车型| 车企 | 车型 | 上市时间 | 技术 |
|---|
| 特斯拉 | Cybercab | 2026年量产 | 无方向盘/踏板，完全线控 |
| 特斯拉 | Cybertruck | 2023年 | 线控转向 |
| 蔚来 | ET9 | 2025Q1 | 天行线控转向（6:1~14:1可变转向比） |
| 小鹏 | X9 | 2024年1月 | 后轮转向（±5°） |
| 智己 | L6 | 2024年5月 | 后轮转向 |
| 吉利 | 银河星舰 | 2025年量产 | 后轮转向 |
