国盛证券智能驾驶深度报告指出，线控技术正成为L4级智能驾驶执行层的标配。线控转向（SbW）取消了方向盘与车轮之间的机械连接，通过传感器和ECU实现精准转向控制；线控制动（EMB）无制动管道连接，响应更快、结构更简单。特斯拉Cybertruck已搭载线控转向，蔚来ET9搭载天行线控转向系统，特斯拉Cybercab（2026年生产）没有方向盘和踏板。本报告从线控转向、线控制动、产业趋势三个维度，系统分析线控技术在智能驾驶中的应用前景。
线控转向：取消机械连接，三大优势显著
线控转向（SbW）基于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，通过传感器获得方向盘的转角数据，经ECU计算为具体转向数据，结合车速及车辆行驶状态控制车轮转角。相比传统EPS系统，SbW具有三大优势。提高安全性：更高操控精准度和效率，减少人为操作失误导致的交通事故。提高驾驶舒适性：根据驾驶员意图自动调整转向力度和角度，驾驶更轻松舒适。节省空间：通过数据线与控制单元连接，无需传统机械连杆结构，为车内提供更多空间。
特斯拉Cybertruck 2023年已搭载线控转向技术，方向盘最大可旋转180度，根据车速提供可变转向比。蔚来ET9 2025Q1搭载天行线控转向系统，可实现6:1~14:1可变转向比。小鹏X9（2024年1月）标配后轮转向（供应商采埃孚），后轮转向±5°。腾势Z9 GT配备后轮转向，角度达10°。吉利银河星舰2025年量产标配后轮转向功能。
线控制动：EMB引领下一代制动技术
机械式线控制动系统（EMB）与传统液压制动系统相比具有显著优势。无制动管道连接，结构简单、体积小。更高反应灵敏度，制动距离小，动作稳定。无工作油管道和无工作油泄漏，维护更方便。通过ECU直接控制，可实现ABS、TCS、ESP等高级功能，易于实现ACC等功能。
线控制动的反应速度远超人类驾驶员。人类驾驶员从感知到踩下制动踏板的反应时间约0.2-0.5秒，线控制动系统可在毫秒级完成制动响应。对于L4级自动驾驶，毫秒级的制动响应差异直接决定了安全性。线控制动是自动驾驶从“人类驾驶”到“机器驾驶”转变的关键执行层技术。
搭载线控转向的量产车型| 车企 | 车型 | 上市时间 | 线控转向技术 |
|---|
| 特斯拉 | Cybertruck | 2023年 | 方向盘最大旋转180度，可变转向比 |
| 蔚来 | ET9 | 2025Q1 | 天行线控转向，6:1~14:1可变转向比 |
| 小鹏 | X9 | 2024年1月 | 后轮转向±5°（采埃孚） |
| 丰田 | bZ4X | 2022年 | One Motion Grip（捷太格特） |
| 腾势 | Z9 GT | 2024年 | 后轮转向10° |
线控转向和线控制动正从高端车型向主流车型渗透。
L4级自动驾驶推动线控技术标配
头部整车厂高阶智驾规划时间表渐近。特斯拉在2025Q1业绩会上表示计划2025年6月将Robotaxi引入奥斯汀，大规模完全自动驾驶预计2026年中实现。2024年10月发布的特斯拉Cybercab没有方向盘和踏板，车辆成本预计低于30000美元，将于2026年投入生产。
中国是全球最领先的自动驾驶市场之一，各家整车厂在智驾领域激烈角逐，中国消费者已开始将智驾能力作为购车考虑因素。展望L4阶段，线控转向和线控制动将成为执行层的标准配置。L4级自动驾驶要求车辆在无人干预下完成从A点到B点的行驶，执行层的可靠性、响应速度和精准度直接决定了安全性。线控技术的机械简化设计提高了系统可靠性，电信号传输比机械传动响应更快，为L4级自动驾驶提供了执行层基础。
线控技术产业链机会
线控转向和线控制动产业链涉及传感器、ECU、执行机构等核心部件。线控转向供应商包括捷太格特、采埃孚、耐世特等。线控制动供应商包括伯特利、亚太股份、拓普集团等。特斯拉Cybertruck线控转向、蔚来ET9天行线控转向系统等头部车企的率先搭载，验证了线控技术的量产可行性。
随着L3/L4级智能驾驶渗透率提升，线控技术市场规模有望快速扩大。线控转向和线控制动不仅是智能驾驶的执行层基础，也是未来“无方向盘、无踏板”车辆的必备技术。特斯拉Cybercab的发布标志着线控技术从“辅助驾驶功能”演变为“无人驾驶标配”，产业趋势明确。建议关注具备线控转向和线控制动技术储备的供应商。
