西部证券研发中心在无人环卫车系列专题报告中指出，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，无人清洁环卫出货约1.3万台，占据低速无人车主要出货结构。2025年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。本报告基于西部证券研报，分析无人环卫市场空间、产业逻辑与投资机会。
低速无人车市场快速扩容，无人环卫占比最高
2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），且在市政道路、公园/景区等户外场景的应用占比持续提高。
从出货结构看，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台。无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。无人环卫在低速无人车各细分场景中占比最高，是自动驾驶技术率先实现商业化的应用场景。
从招标数据看，2025年4月国内自动驾驶领域新增超50项中标结果公告，披露项目总额超9.4亿元。其中清洁环卫领域项目数量近一半，中标项目金额8.47亿元，远远领先于安防巡检、无人农业、物流配送等其他场景。无人环卫项目的中标金额和数量均遥遥领先，反映市场需求率先爆发。
道路清扫面积持续增长，环卫行业刚性支出属性凸显
我国城市道路清扫保洁面积持续增加，为无人驾驶清扫车行业发展带来广阔增长空间。2023年我国城市道路清扫保洁面积达1126853万平方米，同比增长4.2%。市政环卫是最重要的下游市场，道路面积的持续增长直接拉动环卫设备需求。
从市场规模看，环卫行业的主要资金来源为财政环卫支出预算，属于刚性支出。但受宏观经济影响，近年政府回款履约进度有所拖累，环卫领域上市公司的应收账款周转率处于历史低点。随着无人环卫走过0-1阶段进入量产，智慧环卫类专项资金以及化债等政策的逐步落地，环卫领域企业回款有望迎来修复拐点。
环卫工人“低薪高龄”特征凸显无人环卫替代必要性。2021年全国环卫工人约500万人，50岁以上占65%，60岁以上占22%。老龄化叠加招工难，人工成本持续上涨，无人环卫的经济性优势日益突出。
无人环卫对项目利润弹性可达172%
无人环卫不止于设备销售，自营项目无人渗透加速释放利润弹性。无人环卫持续强化行业的核心竞争壁垒，环卫服务的本质仍是对人力和车辆资源的精细化管理，只是管理对象从传统环卫工人转变为智能化设备。
西部证券以环卫领域5家上市企业为样本，按照20%/40%/60%替代率下，增量利润相对2024年的利润弹性高达57%/115%/172%。无人化设备融合运营场景，提升项目营利性，可复用、持续性的运营服务收入远大于一次性设备收入。
随着无人环卫领域逐步度过0-1阶段步入量产，环卫领域运营企业有望迎来设备高景气成长+运营业务盈利显著改善，走出业绩+估值双提振的戴维斯双击。
表：无人环卫替代率对利润弹性测算| 替代率 | 增量利润弹性 | 核心驱动 |
|---|
| 20% | 57% | 无人设备初步渗透 |
| 40% | 115% | 规模化应用加速 |
| 60% | 172% | 深度替代释放利润 |
