国金证券激光雷达系列报告指出，无人城配车（robovan）正成为激光雷达最具爆发力的增量赛道。以九识智能E6为例，单月综合成本约2,430元（含折旧、订阅费、能耗），日均配送1,500票，单票成本仅0.05元，较电动货车人工配送的0.15元降低67%，经济性不言自明。梳理国内头部5家无人物流车厂商12款SKU，九识、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟几乎标配多颗激光雷达（九识Z5搭载4颗禾赛AT128）。我国公路物流营运车辆达2,000万辆，若以无人物流车替代存量车辆，激光雷达远期TAM有望达400亿元，再造一个ADAS激光雷达市场。
极致降本验证商业可行性——单票成本0.05元，仅为人工1/3
无人物流车商业模式为“硬件买断+软件服务费”。九识E6售价1.98万元、月度订阅费1,800元，5年折旧+能耗+订阅费单月约2,430元。对比江淮蓝猫M1电动货车（售价7.68万+司机工资5,000+能耗300，单月约6,580元）。按日均1,500票计算，无人物流车单票成本0.05元，仅为人车配送0.15元的1/3。更进一步，无人物流车可实现24小时分时段服务——快递（早6-晚8）、便利店补货（晚10-凌晨1）、批发市场送货（凌晨2-4），一辆车可分三个时段服务不同客户，进一步释放车辆价值。新石器X6最高时速70km/h，九识已累计交付超3,000台，菜鸟GT系列很快突破千台，无人物流车正从试点走向规模化运营。
无人物流车vs电动货车单月成本对比| 成本项 | 无人物流车（九识E6） | 电动货车（江淮蓝猫M1） |
|---|
| 售价（万元） | 1.98 | 7.68 |
| 单月折旧（5年） | 330元 | 1,280元 |
| 单月服务费/司机工资 | 1,800元 | 5,000元 |
| 单月能源消耗 | 300元 | 300元 |
| 合计单月成本 | 2,430元 | 6,580元 |
| 日均票数 | 1,500 | 1,500 |
| 单票配送成本 | 0.05元 | 0.15元 |
主流无人物流车标配多颗激光雷达——安全冗余是L4刚需
梳理国内头部5家厂商12款SKU，激光雷达已成标配。九识Z系列（Z2/Z5/Z8/Z10）搭载4颗禾赛AT128+14摄像头双目3D感知，最新E6采用2颗图达通灵雀W。新石器X6/X12搭载1颗激光雷达+12摄像头BEV视觉多模态融合。白犀牛R3/R5系列采用BEV视觉+激光雷达。菜鸟GT/GT Pro搭载1颗激光雷达+11颗摄像头。京东第六代采用多模态前融合+360°BEV视觉One Model方案。L4级无人驾驶需在限定区域内独立完成全场景驾驶，激光雷达主动发光特性（不受黑夜/炫光影响）、厘米级精度（200m探测距离）、3D真实测距（抗雨雪雾干扰）是其成为安全冗余刚需的核心原因。若未来时速从当前15-45km/h放宽至70km/h，激光雷达的感知优势将进一步放大。
2,000万辆替代空间——远期TAM达400亿元
我国公路物流年运费规模达7万亿元，覆盖三轮车、面包车、卡车等海量车型，营运车辆达2,000万辆。快递行业2019-2024年业务量CAGR为22.5%（635→1,751亿件），快递员人数CAGR仅1.4%（420→450万），人员供给严重不足，无人化替代已成刚需。若以无人物流车替代2,000万辆营运车辆、5年替换周期则年化出货量400万台。假设单车激光雷达价值量1万元，则TAM可达400亿元。按城市维度测算：一线城市（4个）平均需求5,000台、二三线城市（66个）平均3,000台、四线及以下（263个）平均1,500台，全国年化出货量约50万台。中性预期下（年化200万台×单车5,000元）TAM约100亿元，乐观预期下（400万台×1万元）TAM达400亿元。
成本与车规级门槛构筑竞争壁垒——头部厂商优势明显
无人物流车核心逻辑是“换人”，成本是首要考量。九识E6售价仅1.98万元（比前代降低2-7万元），新石器X3单车成本从20万降至7万，厂商对BOM成本高度敏感。速腾聚创、禾赛科技因车规级规模化放量（2024年国内乘用车前装标配激光雷达突破150万台）和芯片化组件复用，在成本端具备显著优势。车规级壁垒方面——激光雷达需通过AEC-Q102等数十项严苛测试（化学/机械/电气三大特性），研发投入在10亿元以上，假设单价200美元、毛利率20%，需至少300万颗出货量才能回收研发投入。速腾与禾赛均已实现车规级产品量产交付，进入壁垒较高。推荐关注全球车载+泛机器人激光雷达双龙头速腾聚创、禾赛科技。
