华源证券研究报告指出，路权开放是物流无人车规模化应用的核心前提。2021年5月北京颁发了国内首批无人配送车车辆编码，标志着无人车正式获得“上路资格”。此后各地陆续跟进，2024年5月杭州成为全国首个为低速无人车立法的城市，开放全市八城区3474平方公里测试区域。截至2025年6月，新石器已获得250多个地市公开道路路权，九识智能在全国29个省200余个城市常态化运营，路权放开正为物流无人车商业化应用按下加速键。
从首批牌照到全国立法，政策体系逐步完善
无人车路权开放经历了“地方试点—省级规范—国家顶层设计”的三级跳。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区为京东、美团、新石器颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权，并规范了保险类型、出险范围和保额要求。同年7月，工信部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，为各地制定实施细则提供了全国统一范本。
2022年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，明确了完全自动驾驶车辆在无驾驶人期间发生事故的赔偿责任归属。2023年交通部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，进一步规范商业化运营。2024年11月，中办、国办印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，明确提出推广无人车、无人机等技术装备，鼓励发展与无人驾驶相结合的物流新模式。政策体系从地方探索到国家顶层设计的完整闭环正在形成。
各地竞相开放路权，杭州首立法具有标志意义
2024年至2025年，各地路权开放呈现加速态势。2024年1月《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》施行，成为全国首部省级地方性法规。2024年5月1日《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州在全国率先开放全市八城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，实现全市建成区全覆盖，成为全国首个为低速无人车立法的城市，具有里程碑意义。
2024年9月成都、11月昆明相继公布实施细则。2025年4月《安徽省智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》正式实施。地方立法从一线城市向二三线城市快速扩散。路权开放的结果直接体现在企业的运营规模上——截至2025年6月，新石器已获250多个地市公开道路路权，在全球13个国家、超百个城市累计交付超5000辆无人车；九识已在全国29个省、200余个城市常态化运营。
路权松绑释放产业空间，事故责任与保险配套逐步完善
路权开放的深化不仅体现在城市数量的增加，更体现在配套法规的精细化。事故责任认定方面，深圳法规明确完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。保险配套方面，北京首批路权颁发时即规范了无人车的保险类型和保额要求，为后续全国推广提供了参考范本。
路权放开与物流成本下降的国家战略形成共振。2013年至2024年，我国社会物流总费用占GDP比重从16.9%下降至14.1%，但对比美国2024年商业物流成本占GDP 8.7%仍有较大节降空间。无人车作为新技术装备被写入中央文件，政策有望持续发力。从城市数量看，中国共有333个地级行政区，新石器已覆盖250多个城市（覆盖率超75%），路权开放从“有没有”进入“好不好”的新阶段，为物流无人车万亿市场打开了制度空间。
无人车路权政策关键节点| 时间 | 政策/事件 | 核心内容 | 影响 |
|---|
| 2021年5月 | 北京首批无人配送车牌照 | 京东、美团、新石器获编码 | 全国首次 |
| 2021年7月 | 三部门印发管理规范 | 全国统一范本 | 顶层设计启动 |
| 2022年 | 深圳智能网联汽车管理条例 | 首部法规、明确责任 | 立法突破 |
| 2024年5月 | 杭州条例施行 | 全国首个低速无人车立法 | 3474平方公里全覆盖 |
| 2024年11月 | 降低物流成本行动方案 | 推广无人车无人机 | 中央文件确认 |
| 2025年6月 | 路权覆盖 | 新石器250+城市、九识200+城市 | 商业化落地 |
