无人叉车正成为叉车行业最具成长性的细分赛道。中邮证券研报显示，2024年AGV叉车（无人叉车）销量达4576台，同比增长98.61%，接近翻倍增长。无人叉车融合叉车技术和AGV技术，可实现24小时无人化搬运作业，使仓内成本下降30%、毛利润增加7%。杭叉集团、安徽合力等龙头积极布局智慧物流与无人叉车业务，有望打开新的增长空间。无人叉车正从导入期向快速成长期过渡，未来几年有望持续高增长。
无人叉车定义：叉车AGV，智能工业车辆机器人
“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现叉车的无人化作业。通过多无人叉车协作的物流优化系统，可解决搬运过程中被动等待时间过长、效率低下的问题。
与传统叉车相比，无人叉车具有四大优势：安全（紧急接触保险/自动报警/急停按钮等多重保护，美国每年100名工人在叉车事故中丧生，无人叉车可大幅降低事故率）；节省成本（仓内成本下降30%、毛利润增加7%，24小时持续工作，1人可调度多台叉车）；抗干扰强（灰尘/噪音/细小物体不能干扰，运行节拍连续可靠）；适用特殊环境（高温/寒冷/光线差甚至无光区域）。
市场数据：2024年+98.6%，从导入期向成长期过渡
无人叉车正处于爆发式增长阶段。2024年AGV叉车销售4576台，与2023年的2304台相比，增长98.61%，接近翻倍。分车型看，电动平衡重乘驾式叉车121台、电动乘驾式仓储叉车1711台、电动步行式仓储叉车2744台。电动步行式仓储叉车是无人叉车的主力车型，占比达60%。分区域看，内销4080台（占89.2%），出口496台（占10.8%），国内市场是无人叉车当前的主战场。
从渗透率看，2024年中国叉车总销量128.55万台，无人叉车仅4576台，渗透率约0.36%。参照工业机器人、AGV等自动化设备的发展规律，当渗透率从0.3%向3-5%迈进时，通常伴随5-10倍的增长空间。无人叉车正处于从导入期向快速成长期过渡的关键阶段，未来几年有望持续保持50%以上的高增速。
应用场景：从简单搬运向智能仓储全流程延伸
无人叉车的应用场景正在从简单的物料搬运向复杂的智能仓储全流程延伸。典型应用包括：生产线物料配送（准时化配送，减少线边库存）；成品/半成品仓储管理（自动出入库、库存盘点）；跨楼层/跨区域搬运（多楼层、多区域协同调度）；特殊环境作业（冷库、防爆、无尘车间）。
无人叉车与全自动化立体仓库（AS/RS）相比，具有造价低、灵活性高、部署周期短、易于扩展等优势。部分制造企业已采用“无人叉车+普通高架库”的解决方案替代造价高昂的全自动化立体仓库，以更低的成本实现相近的自动化水平。随着导航技术（激光SLAM、视觉导航、5G远程控制）的持续迭代，无人叉车在复杂环境下的作业能力持续提升，应用边界不断拓展。
竞争格局：杭叉集团与安徽合力双龙头布局
杭叉集团和安徽合力是国内无人叉车领域的主要布局者。杭叉集团积极布局智慧物流系统，已形成从叉车本体、AGV导航系统到仓储管理软件的全栈解决方案。安徽合力通过子公司宇锋智能专注于智能物流系统集成，提供从仓储到搬运的全流程自动化解决方案，无人叉车与立体仓库、输送线、分拣系统形成协同作业。
两大龙头在无人叉车领域的竞争优势：叉车本体制造能力（拥有完整的叉车产品线）；客户资源（覆盖制造业、仓储物流等广泛行业）；渠道网络（国内+海外销售体系）；系统集成能力（软硬件一体化解决方案）。杭叉集团经营质量相对较高（盈利能力更优），安徽合力存在降本增效的改善预期（国企改革+智能制造升级）。关注诺力股份（大车布局日益完善）、中力股份（电动叉车新上市公司）。
图表4：2024年AGV叉车各车型销售情况| 车型 | 内销（台） | 出口（台） | 总销量（台） | 占比 |
|---|
| Class 1 电动平衡重乘驾式叉车 | 119 | 2 | 121 | 2.6% |
| Class 2 电动乘驾式仓储叉车 | 1,711 | 0 | 1,711 | 37.4% |
| Class 31 电动步行式仓储叉车 | 405 | 227 | 632 | 13.8% |
| Class 32 电动步行式仓储叉车 | 1,845 | 267 | 2,112 | 46.2% |
| 合计 | 4,080 | 496 | 4,576 | 100% |
