华源证券研究报告指出，物流无人车正迎来商业化落地的历史拐点。2019年至2024年，无人配送车价格从约100万元降至5万元以内，降幅超95%，2025年九识E6进一步拉低至1.98万元。价格下行的背后是激光雷达降价74%、锂电降价68%的核心零部件成本优化，叠加L4级自动驾驶技术成熟和路权持续放开。2025年头部制造商订单快速突破万台，新石器开年即获超2万台新订单，九识一季度新增订单同比增长超4倍，物流无人车规模化商用进入高速增长期。
价格五年降超95%，商业化经济性拐点确立
物流无人车的价格曲线是判断商业化进程的最核心指标。2016年京东推出首辆民用的无人物流测试车型时，单车造价高达百万元级别。2019年至2021年，价格由100万元左右下降至20-30万元，但仍不具备商业经济性。2022年毫末智行推出小魔驼2.0将价格降至12.9万元，次年小魔驼3.0成为全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。
2024年是价格革命的转折之年。6月九识发布Z2（3.98万元）、Z5（4.98万元）；12月新石器发布X3（4万元）、X6（5万元）。2025年5月九识E6裸车售价低至1.98万元，FSD月度订阅1800元/月。五年间价格从100万元降至2万元以内，降幅超98%。结合车价+FSD服务费，物流无人车相较传统末端配送车（微型面包车+司机薪酬）已产生明确的成本优势，为快递企业规模化采购奠定了基础。
成本下行驱动——激光雷达降价74%+锂电降价68%
无人车价格暴降的背后是核心零部件成本的系统性下降。激光雷达方面，速腾聚创ADAS应用雷达单价从2021年约10000元/颗降至2024年2600元/颗，降幅达74%。头部无人车企业确立“视觉为主、激光雷达为辅”的技术路线——新石器采用1颗旋转式激光雷达搭配12个相机，大幅降低了传感器硬件成本。
动力电池方面，彭博新能源财经数据显示，锂离子电芯和PACK价格加权平均值从2016年356美元/kWh降至2024年115美元/kWh，降幅达68%，2024年单年跌幅20%创2017年以来最大跌幅。BEV+Transformer架构的感知方案使无人车在减少硬件依赖的同时提升了环境感知能力，进一步降低了单车成本。核心零部件降价+技术路线优化形成正反馈循环，推动无人车整车成本持续下行。
订单爆发验证产业趋势，产能扩张支撑高速增长
需求端已出现爆发式增长信号。截至2024年底，全国累计超6000台L4级物流无人车运营。2025年初新石器已实现超2万辆客户订单；九识2024年底累计在手订单超万台，2025年一季度新增订单量同比增长超4倍；白犀牛目标2026年日活量达5000台。订单数据从量级和增速两个维度验证了产业化拐点。
供给端产能同步扩张。新石器盐城工厂年规划产能1万台、安阳工厂1万台；九识自贡生产基地2025年4月投产，计划产能3000台/年，5年内扩至10万台/年。需求激增叠加产能扩张，规模效应有望进一步释放，推动单车成本持续下降，形成“降价→需求增长→扩产→进一步降价”的正向循环，物流无人车渗透率有望加速提升。
物流无人车价格演变与核心车型对比| 时间 | 代表车型 | 价格（万元） | 核心变化 |
|---|
| 2019年 | 早期无人配送车 | 约100 | 商业化试验阶段 |
| 2021年 | 第二代无人配送车 | 20-30 | 技术初步成熟 |
| 2022年 | 毫末智行小魔驼2.0 | 12.9 | 首破15万元 |
| 2023年 | 毫末智行小魔驼3.0 | 9.0 | 首破10万元 |
| 2024年 | 九识Z5/新石器X6 | 4.98/5.0 | 批量跌破5万元 |
| 2025年 | 九识E6 | 1.98 | 进入2万元以内 |
