卜拉格成立1个月天使轮估值20亿美元，大晓机器人成立不足1年天使+轮估值10亿美元，世界模型赛道2026年上半年85%融资规模超千万级美元——资本正在用真金白银确认一个判断：具身智能的竞争正从“机器人本体”走向“物理AI基础设施”。毕马威报告系统揭示了物理AI投资的三重趋势与商业模式演进路径。
投融资数据全景
世界模型赛道狂飙与早期高估值
具身智能2025年融资额111.7亿美元，同比增长152%。世界模型赛道2026年上半年融资事件42笔，已基本与2025年全年持平；已披露金额中85%规模超千万级美元，1亿美元以上事件17笔，其中13笔发生在2026年上半年。种子轮和天使轮、A轮融资事件数达89笔，占比80%。
早期轮次即获独角兽级定价：卜拉格（2026.05成立/天使轮）估值20亿美元，大晓机器人（天使+轮）10亿美元，极佳视界（B+轮）20亿美元，星海图（B+轮）30亿美元，银河通用（B++轮）30亿美元。两种早期高估值路径：依靠明星模型团队和范式想象获得资本提前定价（卜拉格）；依托具身大脑、产业资源和工程化路径快速进入独角兽行列（大晓机器人）。
商业模式演进——三大趋势
从产品交付到能力运营
具身智能企业不再只是销售机器人或交付项目，而是持续提供可订阅、可调用、可迭代的具身能力。商业价值从一次性交易转向长期运营。收入来源从硬件销售和项目服务，扩展为能力订阅、按调用计费、按任务计费、平台授权和数据服务。
从硬件驱动到数据与模型驱动：世界模型、真实交互数据、仿真环境和合成数据正在成为新的商业基础。企业竞争不再只看硬件性能和集成能力，还要看数据闭环、模型更新和策略验证能力。从单点解决方案到平台生态：世界模型平台连接机器人厂商、行业客户、开发者、数据服务商和系统集成商，推动具身智能从垂直项目制走向平台化分发和生态协同。
投资布局方向
四大核心赛道与能力评估框架
报告建议关注四大投资方向：具备世界模型自主研发能力的具身智能平台企业；高质量具身数据采集、标注与合成数据服务商；仿真环境与验证平台；以及跨场景泛化能力的物理AI系统集成商。
具身智能企业世界模型能力建设的蓝图框架涵盖战略定位、能力建设、知识沉淀、流程重构和组织管理五大维度。分阶段推进路径：第一阶段（0-12个月）聚焦场景定义与数据体系搭建；第二阶段（12-24个月）构建核心世界模型能力并完成原型验证；第三阶段（24-36个月）实现规模化部署与持续运营闭环。
