无框力矩电机、谐波减速器国产化率突破50%，但力/扭矩感知仅35%——外骨骼机器人产业链本土化呈现"硬强软弱"的分化格局。M2咨询白皮书从五大系统、十余个核心子模块逐一评估国产化率与自主可控度，指出了成本下降的真正瓶颈与突破口。
外骨骼机器人产业链在上游（如电机、减速器、控制、电池）与人形机器人高度重叠。上游核心零部件的技术突破直接决定整机成本竞争力。外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电机、谐波减速器和姿态传感器市场扩容。
产业链下游覆盖医疗康复/养老助残、工业助力、军工/特种、消费级四大场景。企业类型涵盖大型康复医院、制造业企业、消防队、户外运动品牌等多元主体。
中国外骨骼机器人机械系统和驱动系统本土化达约70%，大部分环节已具备规模化制造优势。高端传感系统（肌电/生物信号/扭矩感知）与控制算法加速追赶，目前仍存在短板。
各环节本土化程度如下：
| | | | | 放量最受益的上游品类：无框力矩电机、谐波减速器、IMU
无框力矩电机、谐波减速器和IMU将成为外骨骼机器人放量最直接受益的上游品类。
无框力矩电机是驱动系统的核心部件，要求体积小、扭矩大、发热低。受益于具身智能爆发，国内供应链趋于完整，但高端产品仍由国际品牌主导。
谐波减速器是驱动系统的关键传动部件，以绿的谐波为代表品牌已批量化完成国产替代。随工艺精细化、新兴润滑材料自主研发，本土化率预计在2028年突破90%。
惯性传感器（IMU）是传感系统的核心组件，国产化率达70-80%。国产为主，但对可靠性要求极高的场景（如高精密医疗级）仍由国际品牌主导。
控制算法：全球竞争焦点，预计2029年实现全球领先
控制算法是当前全球竞争焦点。国内软件工程化能力强，步态控制、意图识别算法迭代快，但算法高鲁棒性和临床数据支撑不足。
未来方向是具身智能算法注入外骨骼，自主学习并预测用户意图，实现人机协同。控制算法领域预计在2029年实现全球领先。
技术演进方向：轻量化、模块化、智能化、个性化、场景化
机械系统上以刚柔混合结构为主，向柔性无感化发展。驱动结构上以电机驱动为主。控制结构正从固定模式向基于人体意图识别发展。传感结构向多模态融合控制发展。能源系统以锂电池供能为主，未来向轻量化、模块化、智能化、个性化、场景化发展。
