东兴证券2025年中期策略报告梳理了特斯拉FSD（全自动驾驶）系统的进化与数据积累。智能化是汽车电动化的后半场，智能驾驶能力将决定车企未来的市场竞争力。2025年2月，特斯拉在中国市场推送城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能。截至2025Q1，FSD助力汽车行驶超35亿英里，基于端到端的FSD V12及后续版本超25亿英里。安全表现方面，使用辅助驾驶功能时平均每744万英里发生一次碰撞，远优于未使用时的151万英里和美国平均70.2万英里的水平。受益于数据量、算力方面的领先，特斯拉FSD正在从量变走向质变，L3级以上自动驾驶落地指日可待。
FSD数据积累——从量变到质变的核心资产
截至2025年第一季度，特斯拉FSD技术助力下的汽车已行驶超过35亿英里（约56亿公里），其中基于“端到端”FSD V12及后续版本的行驶里程超25亿英里（约40亿公里）。数据规模是特斯拉智能驾驶最核心的竞争壁垒——每辆搭载FSD的特斯拉车辆都在持续贡献真实驾驶数据，涵盖全球各地路况、天气、交通场景。这一数据飞轮效应使特斯拉模型迭代速度远超竞争对手。软件算法领域通过引入复杂神经网络模型实现感知、规划控制领域的端到端，硬件方面持续投入Dojo超算中心提升数据训练效率，并构建了数据引擎的数据闭环。
特斯拉FSD累计行驶里程（截至2025Q1）| 版本 | 累计行驶里程 | 备注 |
|---|
| FSD全版本 | 超35亿英里 | 约56亿公里 |
| FSD V12及后续（端到端） | 超25亿英里 | 约40亿公里 |
FSD安全表现——远超人类驾驶的统计优势
2025年第一季度特斯拉官方安全报告显示：使用辅助驾驶功能时，平均每744万英里（约1197万公里）行驶里程发生一起碰撞事故；未使用辅助驾驶功能时，平均每151万英里（约243万公里）发生一起碰撞。据美国国家公路交通安全管理局和联邦公路管理局数据，美国境内平均每70.2万英里（约113万公里）即发生一起车辆碰撞事故。特斯拉FSD的安全性约为普通驾驶员的5倍（对比未使用辅助驾驶）、约为美国平均水平的10倍。数据量、算力、算法三位一体，FSD的安全优势随着里程积累持续扩大。
FSD技术进化——端到端架构从分段式到一体化
特斯拉FSD系统是一个持续进化的智能驾驶系统。在软件算法领域，特斯拉从早期基于规则的分段式架构（感知→决策→控制），进化到端到端神经网络架构——传感器输入直接映射到驾驶决策输出，减少信息传递损耗。Dojo超算中心的投入进一步提升了模型训练效率。硬件方面，HW3.0→HW4.0持续升级，算力不断提升。FSD V12是端到端架构的里程碑版本，去除了数十万行C++控制代码，用神经网络替代了传统规则驱动逻辑。当前FSD V13在V12基础上进一步优化，支持更复杂的城市道路场景。特斯拉当前的纯视觉方案，借助大规模推广应用，有望成为一个可靠的经济型智驾方案。
FSD入华与中国市场影响
2025年2月，特斯拉在中国市场推送2024.45.32.12版本软件更新，推出城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能，标志着FSD技术正式进入中国市场。中国复杂城市交通环境将为特斯拉提供更多样化的训练数据，有助于FSD模型持续进化。同时，FSD入华也将加剧国内智能驾驶竞争——华为、小鹏、理想等国内玩家在智驾领域已有深厚积累，数据闭环和本地化适配将成为竞争焦点。特斯拉的纯视觉方案与国内主流的多传感器融合方案形成技术路线竞争。随着具备智能驾驶能力的汽车保有量提升带来的数据资源增加，以及算力、大模型等AI技术迭代，高阶自动驾驶有望加速落地。围绕头部智驾企业（特斯拉、华为）寻找投资机会，将是整车板块的核心策略。
