华安证券空间智能报告深入分析群核科技SpatialVerse平台。公司为具身智能行业内唯一能提供包含真实物理规律的、大规模高质量合成数据的企业。InteriorNet数据集包含1600万组像素级标签数据、1.5万组视频数据、约1.3亿图像数据，是全球最大的室内场景认知深度学习数据集。SpatialLM数据集包含超1.2万场景、5.4万个局部结构化室内点云数据。SpatialVerse已为美的、追觅、科沃斯等扫地机器人提供训练方案，并持续向人形机器人领域延伸。
具身智能数据瓶颈——真实数据采集困难，仿真数据成主流
具身智能的数据积累远远落后于其他模态。数据积累规模小（需从零做起），数据精简度差（含视觉摄像头、激光雷达、运动传感器、触觉传感器等多模态数据），数据多样性低（以简单抓取和运动数据为主），尚未产生数据飞轮。真实数据采集面临样本稀疏、不完备、成本高等困难。当前主流解决方式是利用仿真数据构建虚拟场景，让机器人在虚拟世界中进行交互、探索、试错、反馈，通过大量训练促进泛化。
群核科技数据资产——InteriorNet+SpatialLM+SpatialVerse
群核科技拥有全球最大的室内场景认知深度学习数据集InteriorNet，包含1600万组像素级标签数据、1.5万组视频数据、约1.3亿图像数据，是少有的由可交互三维数据构成的数据集。SpatialLM通过微调大规模语言模型理解3D数据语义，数据集包含超1.2万场景、5.4万个局部结构化室内点云数据，从视频到结构化场景转化。SpatialVerse结合酷家乐技术进行数据增强、分割注释和渲染优化，构建高度逼真且物理正确的合成虚拟数据集。三者协同打通“现实-虚拟-现实”闭环路径。
客户案例——美的/追觅/科沃斯已落地
群核科技已成功应用于美的、追觅、科沃斯等扫地机器人训练。与智澄AI等机器人公司达成合作，为具身智能产品提供方案与训练环境支持。SpatialVerse的核心能力包括：物理仿真（模拟真实物理特性）、分割标注（像素级精准标注）、场景增强（亿万级场景泛化生成）、多平台对接（适配多种机器人系统）。公司已在HuggingFace、GitHub、魔搭社区等平台面向全球开发者开源。
全球竞争格局——群核科技数据路线独特
具身智能训练领域参与者有限，数据数量和质量决定竞争力。群核科技采用“合成视频+3D重建”技术路线，与谷歌DeepMind、英伟达、World Labs、Hillbot、智元机器人、Meta等企业同台竞争。群核科技的核心差异在于拥有海量室内空间真实设计数据积累（酷家乐3.62亿模型+40亿渲染），数据规模和质量在行业内具有独特性。
投资建议
具身智能训练数据需求爆发在即，群核科技SpatialVerse具备稀缺数据资产价值。建议关注均胜电子（汽车+机器人Tier1）、海天瑞声（多模态数据服务）、索辰科技（仿真训练）、华如科技（军事仿真）。风险提示：具身智能商业化不及预期、数据需求增长放缓、竞争格局恶化。
