中泰证券2025年2月人形机器人专题研究指出，宇树科技已在四足机器人市场建立绝对统治地位。根据高工机器人产业研究所数据，2023年宇树占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的市场规模份额，且海内外市场并重（海外订单占比约50%）。四足机器人已从实验室走向消费级、工业级、军事教育等多元场景。四足机器人在电机、减速器、控制器、深度学习算法等方面的底层技术与人形机器人高度相通，宇树从四足到双足的技术复用优势有望在全球AGI竞争中占据制高点。
全球四足机器人龙头：销量占69.75%，规模占40.65%
根据高工机器人产业研究所数据，2023年宇树占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的市场规模份额。宇树科技已成为全球四足机器人领域的绝对龙头。公司海内外市场并重，海外订单占比约50%，产品覆盖消费级、工业级、军事教育等多元场景。四足机器人市场的高度集中反映了宇树在技术、成本、品牌方面的综合竞争优势，这一优势正在向人形机器人领域延伸。
四足机器人应用场景：消费级+工业级+军事教育全渗透
宇树四足机器人已实现多场景全覆盖。消费级：Go1/Go2打开大众市场，满足娱乐、陪伴、教育等需求；工业级：B1/B2应用于电力巡检、消防救援、安防巡逻等高价值场景，可负载40kg重物（甚至成年男子）行走；军事领域：参与军事侦察、物资运输等任务；教育领域：成为高校和科研机构的首选平台。四足机器人B2-W在2024年12月视频中展示托马斯全旋、侧空翻等高难度动作，并在陡峭山坡、水面、高楼顶旋风冲跳，运控能力行业领先。
从四足到双足：技术复用的核心竞争壁垒
四足机器人的底层技术与人形机器人高度相通——电机、减速器、控制器、激光雷达、立体双目相机、运动控制算法等核心模块均可复用。2023年宇树仅用3名员工、6个月即完成首款人形机器人H1的研发，展现了极强的技术迁移能力。宇树在四足机器人领域积累的海量物理交互数据（地形适应、物体操作等）成为具身智能模型训练的独家燃料。核心零部件全自研（高能量密度关节电机、减速器、控制器等）构建了从四足到双足、从硬件到算法的完整技术护城河，宇树有望凭借硬件先发与技术复用效应占据全球AGI行业制高点。
宇树科技四足机器人产品矩阵| 产品系列 | 定位 | 核心应用场景 |
|---|
| Go1/Go2 | 消费级 | 娱乐、陪伴、教育、大众市场 |
| B1/B2 | 工业级 | 电力巡检、消防救援、安防巡逻 |
| AlienGo | 专业级 | 科研开发、技术验证 |
| Laikago | 商用级 | 早期行业落地 |
