西部证券港口无人驾驶深度报告梳理了产业链核心标的。斯年智驾作为港口无人驾驶领跑者，全球市场份额第一，累计部署超220辆、覆盖20余港口，真实路况运营超1500万公里。经纬恒润为港口无人驾驶解决方案供应商唯一上市公司，2022年科创板上市融资36亿元，第三代重载自动驾驶特种载具（HAV）量产，“车-路-网-云-图”高级别智驾解决方案已在国内唐山港、日照港、龙拱港等多个港口商业化落地。双雄并立，领跑千亿蓝海市场。
斯年智驾——全球港口无人驾驶份额第一
斯年智驾成立于2020年，专注于场景物流领域无人驾驶技术研发与落地。公司采用GNSS+IMU+轮速+视觉定位+激光定位的多传感器融合感知方案，实现无盲区冗余感知、高精度融合定位（全局定位精度5cm，3D特征配准精度3cm）、智能规控及安全冗余。自研“斯年武曲星Mizar”安全域控制器搭载双NVIDIA ORIN+Infineon车规级MCU，算力550Tops。公司实行“销售+运营”双模式协同发展：一方面通过运营模式帮助下游分担前期投资压力；另一方面以销售模式提供软硬件一体化解决方案。截至2024年12月，斯年智驾已在宁波港、青岛港、厦门港等全国20余个港口、10余个工厂园区实现智能化应用，累计服务运输3000万吨货物，真实路况运营超1500万公里。根据沙利文统计，公司全球港口无人驾驶车辆市场份额第一，未来有望成为引领全球场景物流无人运输的标杆企业。
经纬恒润——港口无人驾驶唯一上市公司
经纬恒润2003年成立，2022年科创板上市（融资36.3亿元），是综合型电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，为汽车、高端装备、无人运输等领域客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。公司坚持全要素自主研发，构建“车-路-网-云-图”高级别智驾解决方案，从车端域控制器、HAV载具到路侧感知&定位、V2X、云监控、地图绘制全覆盖。重载自动驾驶特种载具（HAV）为公司港口无人驾驶核心产品，2023年推出第三代HAV，除激光雷达外智能网联零部件均为公司自研车规级产品；2024年完成改款，自研4D毫米波雷达和新款计算平台HPC2.5装车使用。公司已在国内唐山港、日照港、龙拱港、烟台港等多个港口实现商业化落地，2024年签署龙拱港无人水平运输设备（三期）采购项目（含水铁联运），签署淮安港新港作业区三期工程无人平板车购置及安装服务项目（含内河集装箱港口及水铁联运两类场景）。相比专注无人驾驶运输的初创型公司，经纬恒润在无人驾驶技术、下游客户积累、资金支持等方面具备优势。
主线科技&西井科技&飞步科技——差异化竞争格局
主线科技2017年成立，全栈自研“车-端-云”立体式方案架构，TrunkPort智慧港口方案采用多传感器融合感知（360度无死角监测，<5cm精度），已在天津港C段、宁波舟山港等实现无人化作业，累计交付超300台智能卡车。公司率先拓展公路运输场景，取得国内第一批智能交通先导应用试点项目，未来有望率先实现货运场景闭环。西井科技2015年成立，基于正向自研无人驾驶重卡，Q-Truck为全球首款全时无人驾驶新能源商用车，已出海泰国、阿联酋、英国等海外港口，出海节奏行业领先。飞步科技2017年成立，深耕宁波梅东&甬舟两大港口，2024年中标85辆智能集卡，梅东码头集卡总数超100辆，成为“全球唯一单体超千万混线作业自动化集装箱码头”。
投资建议——关注经纬恒润及头部玩家合作方
推荐经纬恒润（国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司，港口无人驾驶解决方案供应商唯一上市标的，第三代HAV量产，“车-路-网-云-图”方案已商业化落地，未来有望由封闭场景拓展至开放场景）。建议关注斯年智驾（未上市）、主线科技（未上市）、西井科技（未上市）、飞步科技（未上市）等头部玩家商业化运营合作主机厂：中国重汽、一汽解放、徐工机械、振华重工、三一重工等。
港口无人驾驶头部玩家布局对比| 公司 | 成立时间 | 车队规模 | 覆盖港口 | 核心优势 |
|---|
| 斯年智驾 | 2020 | 超220辆 | 20+港口 | 全球份额第一，销售+运营双模式 |
| 主线科技 | 2017 | 超300辆 | 天津港、宁波舟山港 | 率先拓展公路运输场景 |
| 西井科技 | 2015 | 超百辆 | 泰国、阿联酋、英国 | 出海节奏行业领先 |
| 飞步科技 | 2017 | 超百辆（含新中标） | 宁波梅东、甬舟 | 深耕两大港口，无人集卡+IGV混合 |
| 经纬恒润 | 2003 | 超50辆 | 唐山港、日照港、龙拱港 | 唯一上市公司，HAV量产 |
