东海证券丝杠深度报告对丝杠市场规模增量进行详细测算。2022年全球行星滚柱丝杠市场规模仅12.7亿美元（约92亿元），传统应用领域增速平稳。人形机器人量产将带来百亿级增量市场——按特斯拉Optimus 2029年50-100万台、Figure AI年产能10万台等规划测算，2029年人形机器人丝杠增量市场达70-112亿元，2025-2029年复合增速超70%。丝杠占人形机器人机械零部件价值量19%，为最高占比单品，单台价值量约1.4-2.8万元。人形机器人有望使全球丝杠市场规模在2029年实现翻倍以上增长。
传统市场平稳，人形机器人提供翻倍弹性
2022年全球行星滚柱丝杠市场规模12.7亿美元（约92亿元），主要应用于机床、汽车、工程机械、石油天然气等传统领域，年增速约5-8%。传统市场增长平稳，但人形机器人量产将带来爆发式增量。按Optimus 2029年50万台产量、每台14根丝杠、单价1000元计算，仅特斯拉一家就贡献70亿元丝杠需求。若考虑Figure AI、智元、宇树、优必选等厂商，2029年全球人形机器人丝杠总需求有望达112亿元，使全球丝杠市场规模在现有基础上翻倍。
单台价值量最高——丝杠占机器人BOM 19%
在人形机器人机械零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比达19%，为最高占比单品，超过减速器（12%）、电机（10%）、结构件（8%）、传感器（6%）等。每台Optimus配置14根行星滚柱丝杠（腿部+手臂），单根单价在量产初期约2000元，单台丝杠价值约2.8万元；量产后期单价降至1000元，单台价值约1.4万元。按2029年50万台产量、均价1000元计算，单年丝杠市场70亿元，占机器人整机成本的7-10%。丝杠是机器人产业链中单位价值最高、弹性最大的零部件之一。
灵巧手微型丝杠贡献额外增量
除线性关节外，灵巧手亦采用微型丝杠作为传动部件。特斯拉Optimus第三代灵巧手采用17个线性执行器（电机+丝杠），驱动器从手掌移至手腕，自由度从11升至22。微型丝杠直径更小（3-8mm）、精度要求更高（C3级以上），单台灵巧手丝杠用量从第一代的0根增至第三代的17根。按2029年50万台机器人、每台灵巧手17根微型丝杠、单价300-500元计算，灵巧手丝杠市场空间约25-40亿元，是丝杠总市场的重要补充。
投资逻辑——把握丝杠量价齐升的确定性窗口
丝杠是人形机器人产业链中量价齐升逻辑最清晰的环节之一。量端：机器人产量从2025年3万台增至2029年50万台，丝杠需求从42万根增至700万根（16.7倍）。价端：初期单价2000元，随国产替代和规模效应降至1000元，价格下降但销量爆发式增长，总市场空间从8.4亿元增至70亿元（8.3倍）。建议关注已获定点或送样的丝杠制造商：新剑传动（特斯拉定点）、双林股份（头部车企送样）、五洲新春（已形成收入）、恒立液压（批量生产）、北特科技（投资建基地），以及设备商华辰装备、秦川机床。
人形机器人丝杠市场增量测算（2025-2029E）| 年份 | 机器人产量（万台） | 丝杠单价（元） | 单台价值（万元） | 总市场（亿元） |
|---|
| 2025E | 3 | 2000 | 2.8 | 8.4 |
| 2026E | 10 | 1500 | 2.1 | 21 |
| 2027E | 25 | 1200 | 1.68 | 42 |
| 2028E | 40 | 1000 | 1.4 | 56 |
| 2029E | 50 | 1000 | 1.4 | 70 |
