世界模型的能力不应仅用“视频生成得是否逼真”来评判——它需要回答：模型是否理解了物体运动规律？是否能够预测不同动作带来的不同结果？是否能够在真实执行前完成策略评估？毕马威报告构建了世界模型六大核心特征、能力层级进阶图谱与具身产业落地四大层级映射的完整评估体系，为企业提供能力诊断与蓝图规划框架。
六大核心特征
从感知理解到策略泛化的完整能力谱系
报告提出世界模型六大核心特征。多模态理解能力——融合视觉、语言、声音、传感器等多模态信息，对现实环境中的对象、状态、空间关系、物理规律进行感知和理解。多模态世界生成质量——基于当前环境状态、历史轨迹及外部动作输入，生成符合物理规律和因果逻辑的未来世界状态。动态演化生成能力——模拟环境动态演化过程，维持长时序中的时空一致性。
未来状态预测精度——预测环境在无动作和有动作条件下的变化，评估预测结果与真实状态的偏差。因果推理一致性——建立动作、环境变化与未来结果之间的因果关系，判断不同行动可能带来的结果、风险和失败路径。策略规划与任务泛化能力——基于未来状态预测对不同动作策略进行评估、规划和优化，支撑跨场景任务泛化。
能力演进矩阵——L0到L5的依赖程度变化
从理解与生成走向预测与执行的演进路径
报告构建了“具身任务导向的能力层级对六大核心特征要求”矩阵，展示各发展阶段对六大核心特征的依赖程度变化。从L0普通生成到L5自我进化，能力需求由早期的内容生成与世界理解，逐渐向未来预测、任务执行和自主进化演进。矩阵颜色深浅代表各阶段对核心特征的依赖程度，箭头标识向下一等级演进过程中需要优先突破的关键特征。
演进特征表明：世界模型从理解与生成开始走向预测与执行，能力需求也由早期的内容生成与世界理解，逐渐向未来预测、任务执行和自主进化演进。各阶段向下一等级演进过程中，需要优先突破的关键特征各不相同。
具身产业落地层级映射
物理基础→感知理解→认知决策→执行控制的诊断框架
报告从具身智能产业视角将产业落地拆分为四个层面：物理基础层（硬件、传感器、执行器）→感知理解层（环境感知、状态估计）→认知决策层（规划、推理、决策）→执行控制层（动作生成、闭环控制）。这是按照从物理基础到智能决策再到执行结果的系统工程链路进行分层。
通过评估世界模型六大核心特征对具身智能产业落地四大层级的支撑情况（1-5星），映射并诊断企业在四个层面的强弱项，识别关键提升方向，从而指导企业资源投入与能力建设。该诊断框架帮助企业回答：当前能力在哪个层面最薄弱？需要优先强化哪些核心特征？世界模型能力建设应该从哪里入手？
蓝图规划与落地路径
战略定位、能力建设、知识沉淀、流程重构、组织管理五大维度
报告为企业规划了世界模型能力建设的蓝图框架，涵盖战略定位——明确世界模型在企业技术栈中的角色与优先级；能力建设——构建数据管线、模型训练、仿真验证、部署运维的核心能力；知识沉淀——将真实运行中的经验转化为可复用的模型知识；流程重构——将世界模型嵌入研发、测试、部署的全流程；组织管理——建立跨职能团队与持续迭代机制。
分阶段推进路径：第一阶段（0-12个月）聚焦场景定义与数据体系搭建；第二阶段（12-24个月）构建核心世界模型能力并完成原型验证；第三阶段（24-36个月）实现规模化部署与持续运营闭环。
