世界模型赛道正面临一个根本性问题：哪条技术路线能走到最后？李飞飞将世界模型分为渲染器、模拟器、规划器三层；王仲远划出语言、像素、3D、视觉表征四象限；LeCun押注潜空间表征预测。而中国33家创业公司给出了更丰富的答案——6条技术路线并行，从VLA融合到3D重建，从物理AI仿真到自回归视频。IT桔子这份研究报告系统梳理了每条路线的技术特征、代表公司与资本流向。
路线一——世界模型+VLA融合（12家，占比36%）
技术特征与核心代表
世界模型+VLA融合是将世界模型与视觉-语言-动作（VLA）模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。这是当前最热门方向。智平方GOVLA实现117.7Hz控制频率，为目前最高VLA控制频率。星海图Fast-WAM于6月16日开源，是中国开源世界模型的重要里程碑。
代表公司包括：LiberAI（2025.12北京，Pre-A近5亿，00后清华特奖创立，UMI硬件+世界模型）；至简动力（2025.07杭州，A轮累计20亿，世界模型与VLA一体化大一统模型，理想系）；中科第五纪（2024.09杭州，A轮数亿，BridgeV2W具身世界模型，FAM超少样本）；大晓机器人（2025.07上海，天使轮近亿美元，商汤系）；墨奇智能（2025.08深圳，Pre-A轮9亿+，原生VLM+世界模型）；智元机器人（2023.02上海，B轮25亿累计70亿+，Genie Envisioner-Sim 2.0，WorldArena冠军）；星海图（2023.09北京，B+轮20亿，Fast-WAM世界模型已开源）；智平方（2023.04深圳，B轮10亿累计12轮，GOVLA融合架构）；银河通用（2023.05北京，A轮25亿国家大基金，DyWA世界-动作模型）；灵初智能（2024.09上海，天使+Pre-A累计20亿，Psi-WO世界模型）。
路线二至三——原生世界模型与3D空间路线
路线二——世界模型原生路线（6家）
以世界模型为产品核心，直接生成/预测物理世界状态。代表公司：极佳视界（2023.01北京，B+轮10亿，GigaWorld+GigaBrain）；Manifold AI（2025.05北京，Pre-A近10亿，WorldScape双榜第一）；逆矩阵科技（2026.02北京，种子轮1亿美元，世界基础模型+RL）；卜拉格科技（2026.05上海，种子轮数亿美元，世界模型+具身大脑，前阿里千问负责人创办）；魔芯科技（2021湖州，战略近亿，KOKONI-World 4D，纯隐式数据驱动）；奥拓盖母（2023.05深圳，A+轮千万级，游戏世界模型）。
Manifold AI的WorldScape在WorldScore和WorldArena双榜登顶；卜拉格种子轮即获数亿美元；魔芯科技走纯隐式数据驱动的第三条路线，全国产算力。
路线三——3D/空间世界模型（5家）
从3D生成/空间理解切入，构建物理世界数字底座。李飞飞指出：掌握模拟的模型可以将其理解投影为像素或动作，而仅掌握渲染或规划的模型两者都做不了。3D/空间世界模型路线正属于模拟器范畴，具有最强的底层通用性。
代表公司：VAST（2022.11上海，A+轮2亿美元，Project Eden，原生解耦3D状态推演与视觉渲染架构，Tripo日均生成数百万3D资产，全球最大3D创作者平台）；考拉悠然（2015.10成都，B+轮多轮）；知天下科技（2022.12苏州，天使轮，3DGS三维重建）；具身升维（2024.12上海，种子轮，3D物体/环境生成重建）；其域创新（2020.12深圳，A+轮，AI可理解可推理世界模型）。
路线四至六——物理AI仿真、自回归视频与数据Infra
路线四——物理AI仿真（2家）
以物理仿真、合成数据支撑世界模型训练。章鱼动力（2025.1北京，Pre-A 5000万美元，物理AGI，SYNTH深思架构）；星源智（2025.08北京，A轮数亿，智源孵化，通用具身大脑）。
路线五——自回归视频世界模型（2家）
以自回归世界模型为底层技术路线的AIGC/视频生成公司。Sand.ai（2024.01北京，B轮5000万美元，自回归世界模型视频生成）；智象未来（2023.03北京/合肥，B轮超5亿，原生全模态世界模型）。
路线六——数据/Infra路线（6家）
为世界模型训练提供数据采集、合成数据、标注、仿真等基础设施。大衍科技（2025.05嘉兴，天使轮，4D世界重建，合成数据平台）；卓印智能（2021.12杭州，天使轮千万级，扩散模型+世界模型Simulax）；树为智能（2024.06宁波，未公开，具身世界模型物理真值标注+因果仿真数据）；肆爱科技（2026.05北京，未公开，外卖骑手众包网络采集室内数据）；灵泷视界（2026.03上海，未公开，物理智能时代无感视觉交互）；小鹰锐视（2025.02杭州，天使轮100万，物理AI感知基础设施）。
技术路线趋势判断
从VLA之争走向融合
智源大会40余位CEO同台，12家走融合路线成最主流方向。李飞飞框架印证：渲染器、模拟器、规划器边界正在坍塌。从世界模型vs VLA之争走向融合，是当前最明确的技术趋势。
六条路线并行意味着标准尚未统一，存在过度投资风险。一旦共识收敛到某两条路线，走错路线的公司将面临转型压力。未来2-3年将是决定世界模型赛道技术路线格局的关键窗口期。
