国海证券对Robotaxi市场空间进行了全面测算。出租车与网约车年保有量接近500万台，结合单车月均300-400订单、单价25元估算年市场规模超5000亿元。依据小马智行招股书及弗若斯特沙利文数据，预计2030、2035年国内Robotaxi保有量分别为101、415万辆，市场空间分别为1021、5668亿元。远期看，Robotaxi有望凭借成本优势（2035年降至0.9元/km，较网约车低64%）加速替代传统网约车及出租车，并对公共交通乃至私家车形成一定替代。Robotaxi行业兼具高成长性（2030-2035年CAGR约41%）和高盈利能力（2035年运营利润率30.8%），是汽车智能化领域最具确定性的增量市场。
当前出行市场格局——网约车320万辆，出租车约140万辆
根据交通运输部数据，截至2024年10月，网约车保有量约321万辆、驾驶员748万人、月订单约10亿单。出租车保有量估算约140万辆，结合网约车+出租车合计约460万辆。按单车月均300-400订单、客单价25元估算，国内网约车+出租车年运营市场规模超5000亿元。网约车市场竞争已白热化——2022年1月至2024年10月，保有量从158万增至321万（+103%），驾驶员从399万增至748万（+87%），但月订单仅从7亿增至10亿（+43%），单车月均订单从445下滑至314单。供给过剩带来整合窗口，Robotaxi在网约车平台上的替代具备商业合理性。Robotaxi有望降低运营成本50%-80%，对现有网约车是降维打击。
Robotaxi市场空间测算（2030/2035年）| 年份 | Robotaxi保有量（万辆） | 单车日均订单（单） | 平均客单价（元） | 市场空间（亿元） |
|---|
| 2030E | 101 | 20 | 17 | 1,021 |
| 2035E | 415 | 25 | 17 | 5,668 |
成本优势驱动替代——2026年运营成本持平，2035年仅网约车36%
Robotaxi替代传统网约车的核心驱动力是成本。据如祺出行招股书，2023年网约车/出租车运营成本约1.8元/km，Robotaxi约4.5元/km（主要因高硬件成本折旧）。随着单车成本下降和利用率提升，预计2026年两者相当，2030年Robotaxi降至1.0元/km（网约车约55%），2035年降至0.9元/km（网约车约36%）。特斯拉CEO马斯克预计Cybercab运营成本约0.2美元/英里（约0.9元/km），ARK Invest预测Robotaxi运营成本降至0.25美元/英里。成本优势叠加安全性验证（Waymo保险理赔降低86%-90%），Robotaxi对现有网约车的替代将加速推进。
替代弹性与渗透率——价格越低替代越快
不同价格水平下Robotaxi对网约车的替代率差异显著。参照中国汽车工程学会研究，当Robotaxi价格降至网约车的90%/80%/50%时，累计替代率分别为12.1%/18.7%/61.4%。随着Robotaxi成本持续下探，2030年后价格降至网约车60%以下时，将进入加速替代阶段。预计2035年Robotaxi保有量415万辆，对应网约车+出租车保有量从2025年的362万辆降至138万辆。远期看，网约车+出租车总和约460万辆的存量市场将逐步被Robotaxi替代，同时Robotaxi有望凭借便捷性和经济性对公共交通及部分私家车出行形成替代，进一步扩大市场天花板。
行业竞争格局——头部玩家有望胜者为王
Robotaxi赛道兼具技术高准入门槛（L4研发投入大、测试周期长）、整车制造高资本&产能要求、运营重资产长回报等特点。参照网约车市场格局，技术、资本、产能、平台建设为Robotaxi核心竞争力。预计经历行业早期优胜劣汰后，头部玩家将胜者为王、赢家通吃。当前中美头部玩家（Waymo、小马智行、文远知行、百度萝卜快跑）在车队规模、运营城市、测试里程上已形成领先优势，技术、成本优势将持续扩大。2035年国内Robotaxi市场5668亿元，行业格局集中化将带来头部企业显著的盈利弹性，PB估值（参照Uber 6-10倍中枢）对具备Robotaxi商业化能力的车企有前瞻意义，建议关注Robotaxi龙头小马智行、文远知行及头部智能化整车。
