国盛证券2025年5月发布的智能驾驶报告指出，Robotaxi商业化时间表正在加速兑现。特斯拉在2025Q1财报会上表示，计划2025年6月将Robotaxi引入奥斯汀，大规模完全自动驾驶预计2026年年中左右实现。特斯拉Cybercab（无方向盘和踏板）预计2026年投入生产，车辆成本低于30000美元。小鹏汽车2025年中推出准L3、2025年底L3、2026年量产L4低速无人驾驶；理想汽车2025年实现L3、三年内进入L4；华为2027年实现城区L4规模化商用；Momenta首批车端无人的Robotaxi预计2025年底开始试运营；小马智行2025年冲刺Robotaxi大规模商业化，第七代车规级系统实现100%量产。L3/L4自动驾驶的量产拐点并不遥远，Robotaxi商业化正从“概念验证”走向“规模化运营”。
特斯拉：2025年6月Robotaxi试点，2026年中大规模FSD
特斯拉在2025Q1财报会上明确了Robotaxi时间表：计划2025年6月将Robotaxi引入奥斯汀，依赖原有Model Y车型；大规模完全自动驾驶预计将在2026年年中左右实现。2024年10月特斯拉“WE, ROBOT”发布会亮相的Cybercab为双门轿跑，没有方向盘和踏板，车辆成本预计低于30000美元，将于2026年投入生产。
特斯拉的Robotaxi策略是“先试点、后大规模”。奥斯汀试点是验证完全无人驾驶运营可行性的关键一步，如果成功将为全球推广提供范本。特斯拉依托全球上百万辆车的FSD数据积累和Dojo超算训练，在数据规模上具有显著优势。
中国玩家：L3时间表明确，L4加速推进
小鹏汽车：将在2025年中推出V6全新大版（准L3级别高阶自动驾驶），自动驾驶能力将全面超越FSD V13；2025年底推出真正的L3级别自动驾驶软件；2026年规模量产支持L4低速场景无人驾驶的车型。小鹏用于训练基座模型的视频数据量今年将增至2亿clips，72B参数世界模型持续推进。
理想汽车：2025年实现L3级别智能驾驶，三年内进入L4级别。理想VLA通过RLHF+纯RL强化训练，2025年5月L系列智驾焕新版Max搭载Thor U（700TOPS）芯片。
华为：高速L3级别自动驾驶有望2025年在部分城市率先启动试点商用，2026年更大范围规模化商业应用；2027年实现城区L4级别自动驾驶规模化商用，无人干线物流领域2028年。
Momenta：2025年目标是实现基于强化学习的一段式端到端大模型（第六代飞轮大模型），首批车端无人的Robotaxi预计2025年底开始试运营。
小马智行：2025年4月上海车展发布第七代车规级自动驾驶系统方案，实现Robotaxi的100%车规级量产。2025年全力冲刺Robotaxi大规模商业化，向外界证明L4自动驾驶大规模商业化的可行性。自研“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（VirtualDriver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术，每周可生成超100亿英里自动驾驶数据集。
Robotaxi商业化的三要素：技术+政策+成本
Robotaxi规模化运营需要三大条件：技术成熟（L4级自动驾驶能力）、政策支持（各地Robotaxi运营许可）、成本可控（单车成本+运营成本）。
技术端，小马智行第七代车规级系统已实现100%车规级量产，Momenta 2025年底车端无人试运营，证明L4技术已从实验室走向工程化。政策端，中国20个城市开展“车路云一体化”试点，美国德州等地允许完全无人驾驶运营。成本端，特斯拉Cybercab制造成本低于3万美元，Robotaxi出行成本有望降至低于有人驾驶出租车，届时将迎来大规模商业化拐点。
投资机会：Robotaxi产业链三主线
Robotaxi商业化的确定性为产业链带来明确投资机会：智能车及积极转型的传统车企——特斯拉、小鹏、理想、零跑、小米、比亚迪、吉利等，率先实现L3/L4的车企将获得产品溢价；Robotaxi运营厂商——小马智行（PONY.O）、文远知行（WRD.O）等，直接受益于Robotaxi规模化运营收入；核心供应链——地平线（智驾芯片）、耐世特（线控转向）、禾赛（激光雷达）、速腾聚创（激光雷达）等，受益于L3/L4对传感器和执行器的增量需求。
表：主要玩家L3/L4/Robotaxi商业化时间表| 玩家 | 时间节点 | 具体计划 |
|---|
| 特斯拉 | 2025年6月/2026年中 | Robotaxi奥斯汀试点/大规模FSD |
| 小鹏汽车 | 2025年中/2025年底/2026年 | 准L3/L3软件/L4低速量产 |
| 理想汽车 | 2025年/三年内 | L3/L4 |
| 华为 | 2025年/2026年/2027年 | 高速L3试点/更大范围L3/城区L4 |
| Momenta | 2025年底 | 车端无人的Robotaxi试运营 |
