国海证券Robotaxi行业专题报告指出，Robotaxi商业化正从“试点运营”全面迈向“规模化放量”。Waymo 2025年4月周付费订单量突破25万单（2024年全年日均15.7单），车队保有量超1500台，目标2026年末再新增2000台；小马智行2025年4月发布第七代方案，自动驾驶硬件套件总成本从第一代100万元降至27万元，下降70%，预计2025年底车队保有量破千台、接近UE转正。特斯拉计划2025年在德州和加州推出Robotaxi服务，Cybercab 2026年投产。中美Robotaxi同频共振，行业景气度加速上行，商业化拐点已至。
Waymo引领全球Robotaxi规模化——周订单25万，单车日均23.8单
Waymo商业化布局全球领先。2020年在凤凰城向公众开放全无人驾驶服务，2024年推出第六代Robotaxi（基于极氪Mix），2025年5月车队保有量超1500台，计划2025年新增运营10座城市、2026年末再增2000台。运营数据验证产业趋势加速：2025年2月底周订单突破20万，4月24日突破25万单，结合1500台保有量测算单车日均订单达23.8单（2024年全年日均15+单）。截至2024年10月，Waymo One全无人驾驶里程已超2000万英里。根据瑞士再保险公司基于Waymo 2500万英里数据对比，相比人类驾驶车辆，Waymo同等行驶里程下财产理赔、人身伤害理赔分别降低86%、90%，安全性已验证。
Waymo与小马智行规模及运营对比（2025年）| 指标 | Waymo | 小马智行 |
|---|
| 车队保有量 | 1500+台（5月） | 270+台Robotaxi+190台Robotruck |
| 2025年目标 | 新增10城，2026年末+2000台 | 年底车队破千台 |
| 2024年单车日均订单 | 15.7单 | 15+单 |
| 2025年4月周订单 | 25万单（单车23.8单/日） | - |
| 总测试里程 | 超5000万英里 | 3920万公里 |
小马智行第七代方案——成本降至27万元，UE转正渐近
小马智行2025年4月23日发布第七代Robotaxi产品，自动驾驶硬件套件总成本较前代下降70%。公司创始人兼CEO彭军表示，第七代Robotaxi硬件总体成本已从2017年第一代的100万元降至27万元，未来三年有望再降30%-40%。车身价格之外，自动驾驶设备加装成本（12万元）已与目前出租车人工成本（10万元）十分接近，单车毛利转正有望在2025年底（保有量千台级）实现。公司2024年IPO募资4.52亿美元，2024年底在手现金约39.1亿元，为规模化扩张提供充足弹药。公司已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市全无人商业化运营，是唯一实现此目标的自动驾驶公司。
特斯拉入局——Cybercab成本低于3万美元，运营成本0.2美元/英里
特斯拉采取渐进式推进无人驾驶商业化。2024年10月发布Robotaxi产品Cybercab（两座纯视觉方案，无方向盘和踏板）和Robovan（最多20人）。特斯拉计划2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出全自动驾驶汽车服务，Cybercab于2026年投产。根据特斯拉规划，Cybercab购买成本低于3万美元，运营成本将约为0.2美元/英里。FSD V13.2版本平均无接管高速里程达280英里，较此前大幅提升。截至2024Q4，全美特斯拉使用Autopilot功能下平均每594万英里发生一次碰撞，全美平均仅70.2万英里，FSD安全性验证充分。特斯拉入局将进一步加速全球Robotaxi规模化进程。
安全性+经济性+政策三要素齐备——商业化拐点已至
安全性、法规许可、经济性是Robotaxi商业化的三大必要条件。安全性方面，Waymo和小马智行的实际运营数据已证明Robotaxi事故率低于人类司机；经济性方面，根据ARK Invest预测，Robotaxi运营成本可降至0.25美元/英里，较中国网约车降低约50%。据如祺出行招股书，2023年网约车运营成本约1.8元/km，Robotaxi约4.5元/km，预计2026年两者相当，2030/2035年Robotaxi成本有望降至1.0/0.9元/km（相当于人类司机的42%/36%）；法规方面，2023年11月四部委发文推动L3/L4准入及上路试点，国内17个国家级智能网联汽车测试区已开放测试道路超32000公里。三要素齐备，Robotaxi商业化拐点已至。
