Robotaxi正从技术验证走向规模化运营的商业拐点。国金证券报告指出，在政策+技术+运营多重发力下，2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年，弗若斯特沙利文预测2030年Robotaxi市场规模可超4000亿元。Robotaxi车型均标配激光雷达且普遍采用多颗，第六代百度Apollo无人车搭载4颗禾赛AT128。激光雷达成为Robotaxi感知方案中的绝对核心硬件，Robotaxi的规模化运营将带来激光雷达需求的倍增效应。
Robotaxi商业化拐点临近，2026年有望成量产元年
Robotaxi行业正加速变化。政策端，2024年8月公安部明确《道路交通安全法》修订已列入立法计划，为Robotaxi规模化运营提供法律保障。技术端，自动驾驶技术持续迭代，端到端大模型提升泛化能力。运营端，Robotaxi每公里成本有望快速与网约车成本持平。
据弗若斯特沙利文测算，Robotaxi每公里成本持续下降，2026年后有望形成对载人出租车/网约车的相对优势且持续扩大。预计到2030年Robotaxi市场规模可超4000亿元。2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年，行业将开启高速增长。Robotaxi的商业化落地将直接拉动激光雷达、高精度地图、域控制器等核心硬件的需求。
Robotaxi车型普遍标配多颗激光雷达
Robotaxi车型均标配激光雷达且普遍采用多颗。第六代百度Apollo无人车“颐驰06”搭载4颗超高清远距激光雷达AT128（禾赛科技独家供应），探测距离超200米，高清三维感知覆盖360°，助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。整车成本相较于五代车下降60%，价格仅20.46万元。
其他Robotaxi车型中长距激光雷达和短距激光雷达数量也较为可观。激光雷达已成为Robotaxi感知方案中的核心传感器，其环境感知精度高、可直接获取目标距离、角度、反射强度、速度等信息、抗干扰能力强，可弥补纯视觉方案在恶劣天气和复杂场景下的不足。Robotaxi对安全性的极致追求决定了多传感器冗余方案的必要性。
激光雷达在Robotaxi市场的确定性需求
Robotaxi对激光雷达的需求具有确定性、高配、多颗的特征。确定性方面，Robotaxi涉及公共道路上的无人驾驶运营，对感知系统的安全冗余要求极高，激光雷达是确保安全的核心传感器。高配方面，Robotaxi通常采用比乘用车更高性能的激光雷达，探测距离更远、分辨率更高。多颗方面，为实现360°无死角感知，Robotaxi普遍搭载3-5颗激光雷达。
禾赛科技在Robotaxi市场地位稳固，自2017年Pandar40打开市场以来，已与中国前五的Robotaxi公司达成独家远距激光雷达供应合作。2023年Q1获得公司历史上最大一笔Robotaxi激光雷达订单。百度Apollo第六代无人车的主激光雷达由禾赛独家供应，标志着半固态激光雷达方案从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场。
Robotaxi打开激光雷达远期放量空间
据YOLE预测，Robotaxi激光雷达市场2029年将达6.38亿美元，CAGR 10为19.1%。Robotaxi激光雷达出货量从2024年约12.6万台增至2029年77万台。随着更多城市开放Robotaxi运营和更多车企布局Robotaxi车队，激光雷达需求将持续增长。
除了乘用车和Robotaxi，激光雷达的应用领域还包括机器人及工业领域。当前机器人方向主要面向配送、清扫、巡检等场景，人形机器人市场也在尝试用激光雷达拓展感知信息。激光雷达头部玩家均有面向机器人方向产品布局，远期放量空间进一步打开。
Robotaxi激光雷达搭载情况| 车型 | 激光雷达数量 | 供应商 | 备注 |
|---|
| 百度Apollo第六代 | 4颗 | 禾赛科技AT128 | 360°全覆盖 |
| 其他Robotaxi车型 | 3-5颗 | 多家供应商 | 长短距组合 |
