湘财证券报告指出，人形机器人正成为稀土永磁材料最具爆发力的新兴应用领域。根据弗若斯特沙利文预测，2028年全球人形机器人对稀土永磁材料消费量将达2,887.5吨，2023-2028年复合增长率高达162.2%。特斯拉Optimus计划2025年内部使用、2026年大规模量产，华为加码具身智能布局，2025年人形机器人量产元年临近，伺服系统作为三大核心部件之一（成本占比24%）将直接拉动高性能钕铁硼永磁材料需求。
伺服系统——人形机器人三大核心部件之一，永磁材料直接载体
人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比约70%，其中伺服系统成本占比24%。伺服系统中使用的电机主要是无框力矩电机和空心杯电机，二者均以高性能钕铁硼永磁材料为核心部件。
以特斯拉Optimus为例，每个线性执行器和旋转执行器各需1个无框力矩电机（共28个），每只手含6个执行器、每个执行器1个空心杯电机（共12个）。BOM成本中电机成本合计占比约11.2%（5,843美元/台）。人形机器人量产将直接拉动高性能钕铁硼磁钢需求，且对磁钢性能要求极高（高磁能积、高矫顽力、高温稳定性），价值量远高于传统工业电机应用。
量产元年——特斯拉2026年大规模量产，多方势力入局
特斯拉人形机器人展现显著迭代速度。2021年8月首次提出项目，2022年10月Optimus原型机亮相，2023年5月具备抓取物体能力，12月发布Gen 2.0，2024年10月展示Gen 3的22自由度肌腱手。马斯克宣布2025年生产Optimus内部使用，2026年实现大规模量产。
华为加码布局，2024年11月全球具身智能产业创新中心启动运营，与16家企业签署合作备忘录。国内优必选Walker已进入极氪智慧工厂执行搬运任务，智元机器人2024年12月正式启动商用量产，傅利叶GR-1目标一两年内量产交付。多方势力入局加速人形机器人商业化落地。
永磁材料消费量——2028年2887吨，CAGR 162%
根据弗若斯特沙利文预测，2028年全球人形机器人对稀土永磁材料的消费量将达到2,887.5吨，2023年至2028年的复合年增长率约为162.2%。这一增速远超传统工业电机、风电、新能源汽车等领域的永磁需求增速。人形机器人单位永磁材料用量虽不如风电直驱电机，但人形机器人数量增长潜力巨大。
以特斯拉Optimus为例，单台需无框力矩电机28个、空心杯电机12个。按年产100万台测算，仅电机用高性能钕铁硼磁钢需求即可达数千吨级别。考虑每台人形机器人永磁材料用量约2-3kg，100万台对应2,000-3,000吨高性能钕铁硼需求，与弗若斯特沙利文预测基本吻合。2025年小批量产阶段需求有限，但2026年大规模量产将带来需求爆发。
投资机会——布局人形机器人永磁材料供应链
人形机器人对永磁材料的性能要求极高，需满足高磁能积（>45MGOe）、高矫顽力（>20kOe）、高温稳定性（工作温度>150℃）等指标，目前全球仅少数头部永磁企业具备批量供应能力。国内头部永磁企业如金力永磁、中科三环、宁波韵升、正海磁材等已开始布局人形机器人领域。
人形机器人永磁材料需求有望在2025-2026年迎来爆发式增长，建议关注已进入或有望进入特斯拉、华为等人形机器人供应链的头部永磁材料企业，以及在人形机器人伺服电机用磁钢领域有技术储备和产能布局的公司。
特斯拉Optimus电机与永磁材料用量表| 电机类型 | 单台数量 | 单台永磁材料用量 | 100万台用量 |
|---|
| 无框力矩电机 | 28个 | 约1.5-2kg | 1500-2000吨 |
| 空心杯电机 | 12个 | 约0.3-0.5kg | 300-500吨 |
| 合计 | 40个 | 约2-3kg | 2000-3000吨 |
