天风证券报告指出，AI大模型的加速迭代正推动人形机器人产业化进程，2024年全球人形机器人市场空间约10.2亿美元，到2030年有望增长至151.4亿美元，年复合增速达57%。人形机器人全身约40个关节，对电机的效率、动态响应与功率密度提出极高要求，高性能钕铁硼永磁材料或成为关键环节。特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升至22个，磁材用量较前代产品成倍增加。本报告解读人形机器人浪潮下的稀土永磁投资机遇。
AI赋能人形机器人产业趋势确立，2030年市场空间151亿美元
AI大模型的加速迭代对人形机器人产业化产生显著推动作用：一方面促进智能化程度提升，另一方面降低研发成本与缩短开发周期。微软、谷歌、英伟达等企业大模型在人形机器人领域的应用均取得进展。2023年12月特斯拉发布Optimus Gen2，2024年11月Optimus单手稳接网球，手部自由度达22个（较Gen2增加一倍），手指可相对灵活弯曲。
据高工机器人《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2024年全球人形机器人市场空间约10.2亿美元，2030年将达151.4亿美元，2024-2030年CAGR达57%。中国人形机器人市场同期CAGR达61%，高于全球平均水平。人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
表：全球及中国人形机器人市场空间预测| 市场 | 2024年（亿美元） | 2030年（亿美元） | GAGR（24-30年） |
|---|
| 全球 | 10.2 | 151.4 | 57% |
| 中国 | — | — | 61% |
人形机器人自由度提升，高性能钕铁硼磁材用量倍增
人形机器人的自由度决定电机需求数量，机器人灵活性越高所需电机越多。人形机器人电机有三个关键点：高效率、高动态和高功率密度。为适用高功率密度要求，需要高速、高扭矩电机，同时电机形态需满足小巧、紧凑、轻巧。人形机器人全身约40个关节，关键部位使用的电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、体积小等优点。
钕铁硼作为综合素质最优的第三代稀土永磁体，可完美匹配机器人电机需求。尤其值得关注的是，Optimus灵巧手自由度从11个提升至22个，对应电机和磁材用量也较前代产品大幅提升。伴随着人形机器人从0→1、1→10的快速发展，高性能稀土永磁材料中长期成长空间广阔。
金力永磁：机器人用磁组件小批量交付，产能快速扩张
金力永磁是快速成长的高性能钕铁硼磁材企业，产品广泛应用于风力发电、新能源汽车、节能变频空调、机器人及智能制造等领域。产能方面，截至2023年底产能为23000吨，预计2024年底建成38000吨/年毛坯产能，规划2025年达40000吨。机器人应用方面，行业层面磁材已正式量产进入人形机器人领域，公司正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件研发，并陆续有小批量交付。
宁波韵升与正海磁材：老牌龙头加速卡位机器人赛道
宁波韵升是国内最早一批进入烧结钕铁硼磁材的企业，截至2024年上半年已形成年产2.1万吨高性能钕铁硼产能。客户方面覆盖国内主要新能源车企、全球智能3C电子巨头及一批国内外主流电机企业。针对国内某人形机器人客户，公司截至2024年三季度已达到量产供货状态。正海磁材现有钕铁硼产能规模3万吨，南通工厂全部投产后将达3.6万吨，汽车领域对国际汽车品牌TOP10、自主品牌TOP5、造车新势力TOP5平均覆盖率达90%，同时在机器人领域已耕耘多年，主要应用于工业自动化，公司表示将加大对人形机器人的关注力度。
