群益金鼎证券指出，人类约80%信息通过视觉获取，人形机器人也将采用视觉技术实现对外界感知。3D视觉传感器归属于工业智能相机，随着人形机器人、无人运输车等产品放量，预计2028年市场规模将超27亿元。奥比中光作为全球少数掌握多品类3D视觉核心技术的企业，已在中国服务机器人领域占据绝对领先地位。
3D视觉传感器：人形机器人的"眼睛"
视觉是人形机器人感知外界最核心的感官通道。从用途看，机器视觉技术主要用于视觉感知和人机交互两大方向——视觉感知指机器人获取周围环境信息、识别障碍物、人、物体等，用于路径规划与作业；人机交互指机器人识别并理解人类的面部表情、手势等，实现情感交流。
人形机器人视觉方案目前并未统一。以特斯拉为首的企业沿用車端摄像头方案，通过算法实现高效感知；而宇树科技、智元机器人等采用激光雷达+深度相机等多传感器融合方案，实现硬件级数据整合。从使用场景看，深度相机作为视觉方案更为合适，也是当前的主流方案；激光雷达主要用于安全冗余以及特殊场景。
3D视觉市场加速扩容
人形机器人采用的3D视觉传感器归属于工业智能相机，具备高度集成化特征，在工业端广泛用于测量、定位、引导等场景。根据GGII数据，2023年中国工业智能相机市场规模为11.86亿元，同比增长12.71%。随着人形机器人、无人运输车等产品放量，预计到2028年市场规模将超27亿元，2024-2028年CAGR为19%。
从应用场景看，内外资3D相机呈现明显的市场分化。外资3D相机主要应用于检测类场景，包括汽车、3C、半导体晶圆检测、芯片检测等高端领域，基恩士、LMI、康耐视等外资份额超过60%。国产品牌更多专注于引导类场景，包括物流、工程机械、金属加工等中低端场景。根据GGII数据，2023年中国机器人引导类3D相机国产化率超过80%，奥比中光、梅卡曼德、埃尔森等公司产品已实现国产替代。
奥比中光：全技术路线布局的视觉龙头
奥比中光是全球少数掌握多品类3D视觉核心技术、且实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业，对标苹果、微软、索尼等国际巨头。公司核心技术以自主研发为主，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，向全领域技术路线迈进。
公司在3D视觉的核心领域研发积累深厚。算法方面，公司设计了结构光、双目、iToF深度解算滤波等底层算法，计算视觉深度信息；硬件方面，公司所有深度引擎芯片均为自研，核心技术实现自主可控，其余TOF类芯片也处于研发进程当中。2022年公司在中國服務機器人領域市占率领先，产品已广泛应用于服务、工业机器人领域，为高仙机器人、云科技、普渡科技等超100家头部服务机器人品牌提供技术和服务。
在人形机器人3D视觉传感器领域，奥比中光已处于市场领先地位，产品覆盖双目结构光、iToF等全技术路线，可提供高性能3D视觉传感器与一体化视觉感知解决方案。公司Gemini335和336系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机等均具备卓越性能，可满足各类人形机器人在室内外场景下执行复杂应用。2025年上半年，奥比中光实现营业收入4.35亿元，同比增长104.14%，归属于上市公司股东的净利润6019万元，成功扭亏为盈。
视觉传感器国产替代空间与投资机会
从竞争格局看，奥比中光作为国内少数可对标英特尔RealSense的机器人视觉公司，拥有和微软等公司合作开发的经历，技术积累深厚。公司直接境外收入占比低于15%，受美国关税新政影响较小，风险可控。展望未来，公司将持续耕耘机器视觉六大方案，有望成为人形机器人视觉领域的领军企业。
群益金鼎证券预计奥比中光2025年扭亏为盈，2025-2027年实现净利润0.7亿元、1.2亿元、1.5亿元，对应A股PE分别为294倍、179倍、135倍。随着人形机器人量产推进，3D视觉传感器作为感知层的核心部件，有望持续受益于产业放量。
主流人形机器人视觉方案对比| 公司 | 型号 | 视觉解决方案 |
|---|
| Tesla | Optimus | 多目摄像头 |
| Boston Dynamics | Atlas | TOF深度相机 |
| 宇树科技 | H1 | Intel RealSense D435i + 大疆 Livox Mid-360 |
| 优必选 | Walker S1 | 双目鱼眼相机 |
| 北京创新中心 | 天工pro | 奥比中光335/335L |
| 智元 | A2 | 多目摄像头 |
