人形机器人产业正从概念验证走向规模化商用。海通国际报告指出，2023年人形机器人产业进入爆发期，预计2026年中国人形机器人市场规模将突破200亿元，未来三年年增长率维持在40%以上。特斯拉Optimus已进入工厂实训、FigureAI获巨头投资、宇树科技四足机器人全球出货量超60%，全球具身智能市场在工业自动化和服务机器人领域持续增长。
人形机器人市场规模预测
人形机器人行业受政策支持、技术进步和成本控制推动，未来三年年增长率预计维持在40%以上。根据证券时报援引赛迪顾问《2024中国人形机器人产业生态发展研究》，2023年人形机器人产业进入爆发期，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元，未来功能型整机将逐步占据主流，发展潜力巨大。高盛预测人形机器人市场从2024年数十亿美元级增长至2035年数百亿美元级。全球腿式机器人市场2023年销售额6.02亿美元，预计2030年达15.11亿美元（CAGR 14.3%）。四足机器人占产品类型约56%，索尼以约28%市场份额领先，亚太地区为最大市场（占比57%）。
特斯拉Optimus——工厂实训验证商业价值
Optimus二代身高1.7米、体重56公斤，最高行走速度5英里/小时，搭载特斯拉自研执行器和传感器驱动。2024年5月Optimus二代进入特斯拉弗里蒙特工厂实训，基于视觉神经网络和FSD芯片，已可进行分拣电池、精准放入卡槽等操作。马斯克预测明年特斯拉将有超1000台Optimus在工厂运行，目标年产10亿台、成本控制在1万美元、售价2万美元。人形机器人商业化元年已至，汽车工业作为核心落地场景正在被多家公司探索。
FigureAI——获巨头投资加速商业化
FigureAI专注于自主人形机器人，旗舰产品Figure01/02主要应用于制造、物流、仓储和零售行业。Figure02配备16个自由度的机械手（可提20公斤物体）、6个RGB摄像头、语音识别能力，计算和AI推理能力提高3倍、电池运行5小时（目标20小时）。Figure02已在宝马工厂进行零部件分类作业，速度提高4倍、成功率提高7倍。FigureAI与OpenAI建立合作，获微软、亚马逊等巨头投资。公司暗示机器人未来可能进入家庭领域。
宇树科技——四足机器人全球领先
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，累计申请国内外专利180余项、授权专利150余项。消费级Go2四足机器人9997元起，支持AI交互和大语言模型；行业级B2工业级机器狗极限负重100kg。宇树科技四足机器人全球出货量占比超60%，处于全球历年销量领先位置。新的人形机器人产品主要面向高校、研究所、科技公司作为开发平台，四足机器人同时面向toC和toB方向。
表：人形机器人市场规模预测| 指标 | 数据 | 来源 |
|---|
| 2026年中国人形机器人市场规模 | 突破200亿元 | 赛迪顾问 |
| 未来三年年增长率 | 维持40%以上 | 海通国际 |
| 2023年全球腿式机器人市场 | 6.02亿美元 | QYR |
| 2030年全球腿式机器人市场 | 15.11亿美元 | QYR |
| 四足机器人占腿式机器人比例 | 约56% | QYR |
| 宇树科技四足机器人全球市占率 | 超60% | 宇树科技 |
