人形机器人产业化正在从蓝图变为现实。海通国际报告显示，特斯拉Optimus已进入弗里蒙特工厂分拣电池，Figure02在宝马车间自主工作（速度提高4倍、成功率提高7倍），宇树科技四足机器人全球出货量超60%。美国在机器人工业应用和商业化方面更成熟，中国正在加速追赶。预计2026年中国人形机器人市场规模将突破200亿元，产业链各环节迎来投资机遇。
特斯拉Optimus——工厂实训验证商业闭环
2024年5月，Optimus二代正式进入特斯拉弗里蒙特工厂，基于视觉神经网络和FSD芯片进行分拣电池、精准放入卡槽等操作。Optimus二代身高1.7米、体重56公斤，最高行走速度5英里/小时，搭载自研执行器和传感器驱动。马斯克在2024世界人工智能大会上表示，明年特斯拉将有超过1000台Optimus在工厂运行，目标年产10亿台、成本控制在1万美元、售价2万美元。特斯拉计划优先在自有工厂验证Optimus价值，再向外部客户交付。
FigureAI——宝马合作验证工业场景价值
Figure02于2024年8月发布，相比Figure01显著升级：配备16个自由度的机械手（可提20公斤物体）、6个RGB摄像头、语音识别能力，计算和AI推理能力提高3倍、电池运行5小时（目标20小时）。Figure02搭载视觉语言模型实现语义理解和常识推理，用户可通过语音指令下达任务。FigureAI与OpenAI合作，获微软、亚马逊等巨头投资。Figure02已在宝马工厂进行零部件分类，速度提高4倍、成功率提高7倍，每天可进行1000次投放。宝马的适配过程将持续12-24个月。
宇树科技——四足机器人全球领跑
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，累计申请专利180余项。产品矩阵：消费级Go2四足机器人（9997元起，支持AI交互、大语言模型、实时视频图传）；行业级B2工业级机器狗（极限负重100kg、持续作业负重40kg以上，适用农业/工业/安防巡检/公共救援）。宇树科技四足机器人全球出货量占比超60%，处于全球历年销量领先位置。新的人形机器人产品面向高校、研究所、科技公司作为开发平台。
产业链投资机会——算力、模型、应用
产业链分为AI软件厂商（英伟达、科大讯飞、中控技术——AI算力/大模型/算法）、核心零部件厂商（传感器/电机/减速器）、本体厂商（特斯拉/FigureAI/宇树/优必选）。中国企业在落地进度上稍慢于美国，但政策支持力度持续加大。北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划，上海举办2024中国人形机器人开发者大会。建议关注AI算力（英伟达、寒武纪、海光信息）、模型（科大讯飞、中控技术、海康威视）、应用（金山办公、中科创达、比亚迪电子）。
表：中美机器人企业落地进度对比| 企业 | 产品型号 | 开始时间 | 合作厂商 | 工作内容 | 落地进度 |
|---|
| 特斯拉 | Optimus Gen2 | 2024.05 | 特斯拉 | 分拣电池 | 目前2台在工厂训练，明年超1000台 |
| Figure AI | Figure 02 | 2024.07 | 宝马 | 简单抓取适配 | 适配过程持续12-24个月 |
| 优必选 | Walker S | 2024.01 | 蔚来/东风/一汽-大众 | 门锁质检、螺栓拧紧 | 进入多家车厂实训，2024年底小规模交付 |
| 宇树科技 | H1 | — | — | 研发阶段 | 四足全球出货60%+ |
