目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，受益于人形机器人发展，国内企业纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外。国泰君安证券推荐具备灵巧手生产能力并具备产品的公司，以及灵巧手核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技。
外资主导下的国产追赶
从目前主要灵巧手厂商看，SCHUNK、Shadow Robot、Clone Robotics等为较为知名的国际品牌。英国Shadow Robot的Shadow dexterous hand、德国SCHUNK的SF5Hhand、德国FESTO的Bionic Soft Hand均为成熟的商品化产品。特斯拉、波士顿动力等也有自己的灵巧手产品。国内方面，因时机器人RH56BF3仿人型多指灵巧手是代表性产品，腾讯Robotics X实验室、智元机器人、帕西尼及兆威机电等均推出自己的灵巧手方案，产品方案和技术逐步走向成熟。
特斯拉方案的技术引领效应
特斯拉Optimus灵巧手方案持续迭代，2022年原型机为六空心杯电机+蜗轮蜗杆+绳驱，11个自由度。2024年10月展示的最新方案中，驱动系统整体重构为电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂。特斯拉的每一次技术迭代都牵动产业链方向，从蜗轮蜗杆到行星滚柱丝杠+腱绳的转变，为国内零部件供应商指明了产品开发方向。
国内核心标的布局对比
兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手，具备独创集关节驱动技术，速度控制和位置控制精确较好。鸣志电器产品覆盖步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等，无刷电机模组、无齿槽空心杯电机模组在机器人各主要运动控制功能模块中广泛适用。捷昌驱动2024年12月与浙江灵巧智能共同设立灵捷机器人零部件公司，主要从事灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件业务。曼恩斯特子公司蓝方科技聚焦微型直线电缸及灵巧手，已与宇树科技达成战略合作。
降本是产业化的核心驱动力
特斯拉Optimus Gen-2成本降至1500美元，首次突破消费级市场成本阈值。灵巧手的成本结构主要围绕驱动、传动与传感三大模块展开，驱动系统占灵巧手整体成本约一半，电机的重量和成本是灵巧手轻量化和降本的关键。从一代方案到二代方案，特斯拉通过驱动系统重构实现了性能提升与成本优化的双重目标。国内企业在降本方面具备产业链配套优势，有望在产业化放量阶段获取更高市场份额。
国内灵巧手产业链重点公司布局| 公司 | 核心布局 | 产品进展 | 合作方 |
|---|
| 兆威机电 | 灵巧手整机+空心杯电机 | 已推出产品 | 华为 |
| 鸣志电器 | 空心杯电机+无刷电机 | 多款产品适用 | 全球多个区域 |
| 捷昌驱动 | 灵巧手+关节模组 | 子公司设立 | 灵巧智能 |
| 曼恩斯特 | 微型直线电缸+灵巧手 | 初代产品测试 | 宇树科技 |
投资建议与风险提示
AI技术快速迭代与赋能下，高阶智驾体验拐点或已经来临，中国品牌车企在智能化赋能下有望继续实现跨越式发展。依照此单一变量下建议乘用车整车关注赛力斯、理想汽车、小鹏汽车、比亚迪、吉利汽车等；零部件链条关注耐世特、伯特利、保隆科技、科博达等；技术服务关注中国汽研。风险提示包括人形机器人产业化进程不确定性风险、技术研发不及预期风险。
