浙商证券研报指出，人形机器人产业趋势已成，2025年将迎来国际巨头量产与国内龙头入局的双轮驱动。特斯拉Optimus预计2025年进入有限生产阶段，华为正式入局具身智能。预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等核心零部件价值量高、国产化空间大。
产业趋势——从形成期到扩张期
人形机器人行业正从产业形成期过渡到产业扩张期。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，产业化发展有望显著提速。2025年将迎来板块性投资机会。
特斯拉是"具身智能"浪潮的先行者。根据2024特斯拉股东大会，Optimus刚完成一次硬件修改，预计2024年底-2025年初完成改款。量产节奏方面，2025年进入有限生产阶段用于特斯拉工厂测试，预计达到几千台规模，之后迅速扩大规模生产。下一代人形机器人灵巧手自由度将由11个提升到22个。特斯拉目标将Optimus售价降低到2万美元。
华为正式入局。2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与乐聚机器人、兆威机电、大族机器人、埃夫特等16家企业签约合作备忘录。英伟达成立GEAR并入股Figure AI，从软件平台到硬件本体全面切入人形机器人赛道。
市场空间——2030年3185亿元
预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。其中美国制造业需求58万台、家政业4.5万台；中国制造业需求110万台、家政业30万台。
从应用场景看，制造业是人形机器人的首要落地场景。中国制造业就业人数约6600万人，假设2030年人形机器人渗透率达5%，则新增需求量达110万台。美国制造业就业人数约1165万人，渗透率15%对应58万台需求。家政服务是第二大场景，中美合计需求约34.5万台。
从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠（19.4%）、无框力矩电机（11.7%）、六维力矩传感器（11.2%）、空心杯电机（6.7%）、谐波减速器（5.6%）等核心零部件价值量占比较高。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。
核心零部件——高壁垒环节国产化空间大
人形机器人核心零部件可分为线性执行器、旋转执行器、传感器、电机、动力系统、软件系统六大类。从竞争格局看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。
行星滚柱丝杠：原有市场空间约22亿元（2023年），人形机器人中价值量占比19.4%，市场成熟度低、国产化率低、技术壁垒高。重点标的包括北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春、双林股份。
六维力矩传感器：原有市场空间约41亿元（2023年），价值量占比11.2%，国产化率中等、技术壁垒中高。重点标的包括柯力传感、东华测试。
谐波减速器：原有市场空间约589亿元（2022年），价值量占比3.7%，市场成熟度高、国产化率高、技术壁垒中等。重点标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德。
空心杯电机：原有市场空间约43亿元（2023年），价值量占比6.7%，国产化率低、技术壁垒高。重点标的包括鸣志电器、兆威机电。
投资建议与核心标的
国际+国内龙头共同驱动，人形机器人产业化高速发展，迎来板块性投资机会。重点推荐三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙江荣泰（结构件）。
持续推荐优必选、贝斯特、恒立液压、禾川科技、五洲新春、东华测试、华依科技、博实股份等。从估值看，人形机器人板块2025年平均PE约38倍，反映市场对产业前景的高度预期。需要关注的风险包括中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期等。
表：人形机器人核心零部件价值量与国产化率| 零部件 | 价值量占比 | 市场成熟度 | 国产化率 | 技术壁垒 |
|---|
| 行星滚柱丝杠 | 19.4% | 低 | 低 | 高 |
| 无框力矩电机 | 11.7% | 中 | 低 | 高 |
| 六维力矩传感器 | 11.2% | 低 | 中 | 中高 |
| 空心杯电机 | 6.7% | 高 | 低 | 高 |
| 谐波减速器 | 3.7% | 高 | 高 | 中 |
