华西证券研报指出，人形机器人是继智能手机和新能源汽车后另一个颠覆性赛道，目前处于从“0”到“1”的导入期。人口老龄化加剧劳动力供给紧张，机器人替人需求增大。人形机器人技术专利已接近2万件，中国、日本、韩国、美国和法国持有数量最多。坚定看好端侧AI落地场景之一的人形机器人板块。
人形机器人——从“0”到“1”的导入期
人形机器人是继智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品赛道，目前尚处于发展的导入期。预计到2035年，人形机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100-200亿台，市场空间巨大。在社会发展需求以及产品、产业和政策等条件促进下，商业化落地将加速。
人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力。硬件方面，运动控制系统的动力、关节执行器及环境感知系统的力矩、触觉、视觉传感器等市场已有较成熟商业化产品，国产渗透不断加强。算法层面，如何与硬件综合协同提高人机交互能力还有待突破，未来2-5年是人形机器人“大脑”发展的关键期。
从迭代路径看，人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进。随着生成式AI与人形机器人融合，机器人开启“具身智能”新时代，AI大模型赋予机器人理解、推理和决策能力。
老龄化驱动康养需求增长
人口增速变缓、结构老龄化加剧社会劳动力供给紧张，企业用工成本不断提高，机器人替人需求增大。老龄化带来康养需求不断提升，为人形机器人提供新的落地场景。根据OECD预测，到2030年世界65岁以上人口将呈现年均3%左右增速发展，养老护理人员缺口进一步加大。
在成熟工业体国家，工业增加值占GDP比重与从业人数分布大致稳定。但在全球制造业回流及人口负增长趋势下，机器人成为必然。在中国等发展中国家，机器人可有效提高生产效率，促进经济发展和产业结构升级转型。医疗健康及养老护理方面的市场需求将给人形机器人带来广阔空间。
人形机器人分两大阵营：体能型和智能型，聚焦两大商业化落地场景。体能型以波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus为代表，偏向制造业及物流领域；智能型以Hanson Robotics Sophia、Engineered Arts Ameca为代表，偏向家庭及康养场景。随着技术发展，体智能与智能型高度融合，基于AGI的具身智能将最终实现。
专利布局与技术竞争力
专利技术体现产业创新力和产出绩效。截至2024年，人形机器人技术领域专利已接近2万件，90%以上分布在本体结构、驱动控制以及智能感知领域。中国、日本、韩国、美国和法国是目前持有专利数量最多的国家，中国在专利数量上处于领先地位。
中国明确人形机器人战略意义：“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。国家顶层部署中短期战略路径，通过制定多项关键任务（技术、产品、场景、生态等）清晰引导未来产业发展方向。
人形机器人是AI具身智能的最佳载体。随着生成式AI与人形机器人的融合，机器人开启了“具身智能”的全新时代。从技术成熟度看，未来2-5年是人形机器人“大脑”发展的关键期。中国在人形机器人专利布局和产业政策方面均具备先发优势。
投资建议——坚定看好板块
人形机器人处于从“0”到“1”的导入期，东风已至，产业等待量产，场景落地呼之欲出。人口老龄化趋势不可逆转，劳动力供给持续收紧，机器人替人逻辑长期成立。AI大模型突破加速人形机器人智能化进程，产业拐点临近。
建议关注机器人核心标的：能科科技、麦迪科技。产业链方面，上游核心零部件（减速器、伺服电机、传感器、控制器）国产化进程加速，中游整机制造商逐步推出量产产品，下游应用场景从工业制造向康养服务延伸。
人形机器人产业趋势已成，行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期。特斯拉Optimus、华为等国内外巨头入局，产业化发展有望显著提速。坚定看好端侧AI落地场景之一的人形机器人板块。
表：人形机器人核心数据与趋势| 指标 | 数据 |
|---|
| 人形机器人技术专利总数 | 近2万件 |
| 专利分布主要领域 | 本体结构、驱动控制、智能感知（90%+） |
| 主要专利持有国 | 中国、日本、韩国、美国、法国 |
| 2030年全球65岁以上人口增速 | 年均约3% |
| 2035年人形机器人市场增速预期 | 50%以上 |
