人形机器人产业链量产浪潮正在从概念走向现实。广发证券报告显示，减速器环节25Q1营收同比增长11.7%、归母净利润增长12.3%，净利率攀升至11.3%；丝杠环节25Q1归母净利润增长14.2%，净利率回升至13.0%。2024下半年量产元年开启，产业链下游投资意愿提升，商业化落地拐点渐行渐近。25年人形机器人产业链量产浪潮有望进一步强化。
减速器环节——收入稳步增长，盈利提速超预期
二十家减速器代表企业25Q1收入105.8亿元（同比+11.7%），归母净利润12亿元（同比+12.3%），净利率攀升至11.3%（同比+0.2pct）。24Q4归母净利润同比激增70.1%，全年盈利表现超预期。
预收账款及合同负债截至25Q1达5.5亿元（同比+36.2%），订单确认节奏加快。经营性净现金流24Q4达5.2亿元（同比+45.9%），25Q1进一步增长至7.3亿元（同比+80.5%），回款能力逐季增强。主要标的包括绿的谐波、中大力德、双环传动、科达利、豪能股份等。
丝杠环节——盈利修复步伐加快，毛净利率触底向上
十六家丝杠代表企业25Q1收入118.8亿元（同比+10.8%），归母净利润15.4亿元（同比+14.2%，环比+36.3%），净利率回升至13.0%。24Q4订单集中交付达131.6亿元，为全年收入高点。
预收账款25Q1维持在5.1亿元，存货97.8亿元（同比+6.8%），备货需求支撑高位运行。主要标的包括震裕科技、北特科技、五洲新春、贝斯特、恒立液压等。
传感器环节——营收稳步扩张，盈利筑底回升
十五家传感器代表企业25Q1收入238.2亿元（同比+4.0%），归母净利润9.6亿元（同比+32.0%），净利率回升至4.0%。毛利率19.9%（同比+0.8pct），盈利能力筑底回升趋势初步形成。24Q4归母净利润同比-30.0%短期承压，25Q1盈利修复拐点初步确立。
预收账款25Q1为14.6亿元（同比-17.8%），但经营性净现金流25Q1达7.2亿元（同比+35.6%），流动性保持稳健。主要标的包括安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试、凌云股份等。
25年产业链展望——“主题扩散”高景气阶段
人形机器人板块的产业链发展路径逐步清晰。对比新能源汽车行业五轮行情演绎阶段，当前人形机器人行业或正处“主题扩散期”——行业整体认知度快速提升，市场对未来潜力逐步形成共识，资本关注度和投资热度明显升温。
2024下半年-2025年，人形机器人产业链迎来量产元年，产业链上下游投资热度显著提升。25Q1数据显示丝杠、减速器等核心零部件环节营收增速持续高位运行，利润改善态势显著。预计25年人形机器人产业链量产浪潮将进一步强化，有望进入“主题扩散”高景气阶段。
人形机器人各产业链环节25Q1业绩增速对比| 环节 | 营收增速 | 归母净利润增速 | 净利率 |
|---|
| 总成 | +1.1% | +35.0% | 5.6% |
| 传感器 | +8.5% | +31.6% | 4.0% |
| 丝杠 | +10.8% | +14.2% | 13.0% |
| 减速器 | +11.7% | +12.3% | 11.3% |
| 灵巧手 | +12.7% | +10.8% | 9.0% |
数据来源：Wind，广发证券发展研究中心
