长城证券产业金融研究院报告深入分析人形机器人产业链并购趋势。特斯拉Optimus Gen2成本占比最高的部件依次为传感器、电机、滚珠丝杠、减速器；腿部、灵巧手、肩部、脚部和手臂合计占机体价值超80%。2024年11月特斯拉展示Optimus接网球，机械手升级至22个自由度。南京化纤收购丝杠龙头南京工艺点燃市场情绪，主业稳定且与机器人业务有协同性的传统制造公司通过并购切入赛道成为趋势。
人形机器人BOM成本拆解——核心零部件价值量分布
根据摩根士丹利预测，从成本价值角度分析，Optimus Gen2 BOM成本占比较高的部件依次为传感器、电机、滚珠丝杠、减速器。从技术工艺难度看，滚珠丝杠和传感器属于第一梯队，其次是减速器和电机。从机体功能价值占比分析，腿部、灵巧手、肩部、脚部和手臂五个部分合计占整个机体价值的主要份额，超过80%。2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号展示Optimus稳稳接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，机械手升级至22个自由度。灵巧手功能价值凸显，相关零部件供应商整合趋势明确。
产业并购整合加速——南京化纤收购丝杠龙头南京工艺
2024年11月，南京化纤公告重大资产置换、发行股份及支付现金购买资产预案，收购丝杠龙头南京工艺。这一案例点燃市场情绪，成为制造业公司通过并购切入人形机器人赛道的典型代表。单一零部件厂商扩展多产业链难度较大，通过合作尽快构建国内人形机器人能力圈成为零部件厂商的最优选择。针对下游应用场景提供基础服务并进行定向开发，将成为上中下游协同发展的共处模式。预计未来3-5年，零部件制造商和整机厂商互相往各自优势领域快速渗透的可能性不大，并购与合作将成为产业链整合的主流方式。
投资焦点转换——从概念炒作到核心供应链
自2022年起人形机器人领域已经历四波显著行情，每一波均以行业催化剂为起点，板块股价波动剧烈、变化迅速、情绪高涨，通常持续周期为1.5-2个月。人形机器人生产链主要涉及标准设备和汽车配件两大领域，关键在于大规模制造和成本控制能力，这正是中国制造商的强项。预计2024Q4-2025H1相关产品将获得具体订单，市场关注点将从概念主题转向实际产能释放和批量订单执行。届时将有一批企业真正加入到全球AI发展大潮中，投资焦点将从广泛炒作转向核心供应链。建议重点关注确定性较强的标的，以及主业相对稳定而与人形机器人业务拓展有协同性的公司，特别是丝杠、传感器、减速器、电机等核心零部件环节。
Optimus Gen2 BOM成本拆分核心数据| 零部件 | 成本占比排序 | 技术工艺难度 | 机体功能价值 |
|---|
| 传感器 | 第1 | 第一梯队 | — |
| 电机 | 第2 | 第二梯队 | — |
| 滚珠丝杠 | 第3 | 第一梯队 | — |
| 减速器 | 第4 | 第二梯队 | — |
| 腿部/灵巧手/肩部/脚部/手臂 | — | — | 合计>80% |
