开源证券研究报告指出，乘用车智能化进程正加速推进。10月城市NOA渗透率环比继续提升，线控制动渗透率维持高位。华为、小鹏、理想、长城等已实现全国NOA开城，端到端大模型成为主流技术路线，数据与算力成为智驾能力进阶关键。特斯拉、华为、理想等算力投入持续加码，Robotaxi出圈有望提升消费者智驾认知。2026年高阶智驾渗透率有望进入加速通道。
城市NOA渗透率持续提升，线控制动维持高位
10月城市NOA渗透率环比继续小幅提升，小鹏、小米、智界、阿维塔等品牌销量增长推动行业智驾渗透率上行。目前城市NOA渗透率正处于加速渗透前夕，供给端点到点方案不断进化，需求端消费者对智驾安全性和缓解驾驶疲劳的认知持续提升。
线控制动渗透率环比小幅下滑但仍处高位，是支撑高阶智驾的关键硬件。线控底盘通过电信号传输控制指令，响应速度更快、控制精度更高，支持高阶智驾功能的转向传动比动态调整。随着L3级智驾试点推进，线控制动渗透率有望继续上行。
端到端大模型与算力竞赛加速
华为乾崑ADS3.0实现GOD大网从“识别障碍物”到“理解驾驶场景”跨越，采用PDP网络实现预决策和规划一张网；小鹏发布AI天玑5.4.0，云端大模型参数量为车端80倍，2025年算力目标10EFLOPS；理想推出“快慢双系统”，端到端模型+视觉语言模型，算力年底将超10EFLOPS；长城全场景NOA全国开城，基于SEE端到端大模型；智己联合Momenta实现一段式端到端直觉式智驾大模型。
车企智驾功能持续进阶。华为ADS3.0已实现车位到车位，2025年将推高速L3试点；小鹏XNGP实现全国无图，Q4将打通智驾断点实现门到门；理想11月底向ADMax用户推送车位到车位；极氪浩瀚智驾2.0年底全量推送无图城市NZP。
2026年智驾渗透率展望与投资机会
2026年高阶智驾有望从导入期迈入成长期。L3级自动驾驶试点推进、端到端技术成熟、Robotaxi商业化落地将共同催化渗透率提升。消费者对智驾版的选购比例持续攀升——问界M7最高达87.1%，小鹏G6最高达68.2%，理想L7/L8/L9高阶版占比高于L6。
投资建议关注智能化领先车企和核心零部件。整车：华为系（赛力斯、长安、江淮、北汽）、新势力（小鹏、理想、蔚来、小米）；零部件：德赛西威（智驾域控）、伯特利（线控制动）、科博达（车身域控）、保隆科技（传感器）。推荐标的：长安汽车、长城汽车，受益标的：赛力斯、小鹏汽车-W、理想汽车-W。
