华泰证券研报指出，2024年基础L2搭载率首次突破40%，但随着高阶智驾功能快速渗透，基础L2市场规模将逐步见顶。高速NOA技术已基本成熟，城市NOA进入量产“元年”。预计2025年国内高速/城市NOA渗透率分别达12%/6%，整体NOA渗透率达18%。中算力域控和芯片将成为最大受益环节。
基础L2见顶——NOA接棒增长
2024年1-7月中国市场基础L2（不含NOA）乘用车前装交付460.99万辆（+21.68%），搭载率首次达40.26%。但基础L2功能局限于ACC、TJA等行车辅助和APA、RPA等泊车辅助，无法满足日益增长的消费者智能化需求。随着搭载NOA功能的新车型集中上市，基础L2渗透率预计在2024-2025年见顶，之后逐步下行。2023年国内前装标配NOA乘用车交付量已进入加速增长通道。据亿欧网统计，截至2024年上半年中国市场已有超57款车型可实现高速NOA功能。城市NOA方面，特斯拉（北美）、蔚来、小鹏、理想、华为系、小米等领衔落地，传统自主品牌比亚迪、上汽、广汽、吉利、长城也计划在2024年推出带城区NOA版本车型。
价格带下沉——10-25万元车型是核心战场
10-25万元车型占乘用车总销量约62%，是消费力最集中的市场，也是NOA从高端向大众渗透的关键价格带。高速NOA主要基于5-10V+3-5R传感器配置，技术方案已较为成熟，成本可压缩至2000-5000元。2024年10月四维图新发布了面向10万元级车型的“AC8025芯片+征程3”舱行泊一体方案，整套成本控制在单车2000元以内。多家Tier1（大疆、毫末、佑驾创新、亿咖通等）自2022年以来集中推出中算力行泊一体产品，高速NOA算法已基本成熟。城市NOA面向全场景自动驾驶，代码量是高速NOA的6倍，感知模型数据是4倍，预测/规划/控制代码是88倍，对传感器硬件、算力和安全冗余要求大幅提升，目前万元以上智驾成本难在25万元以下车型实现规模化。
中算力域控——最大增量环节
中算力智能驾驶域控（15-128TOPS）有望成为NOA渗透率提升的最大受益环节。从产品形态看，低算力一体机市场趋于饱和，将逐步被域控替代；高算力域控受限于成本，短期难以大规模下沉。中算力域控既能满足高速NOA功能需求，又具备成本优势，是25万元以下车型搭载NOA的最优方案。我们测算国内车端智能驾驶域控销量将随NOA渗透率提升而快速增长，中算力域控贡献核心增量。舱驾融合趋势进一步强化中算力平台价值——多家Tier1正基于国产单SoC（如黑芝麻C1200）开发“舱行泊”一体化平台，整体硬件成本可下降20-30%。均胜电子、安波福、法雷奥、博世等在2024年北京车展均已推出相关跨域融合产品。
表格：
国内自动驾驶分等级渗透率预测（2024-2030E）| 智驾等级 | 2024E | 2025E | 2026E | 2028E | 2030E |
|---|
| L0/L1 | 约40% | 约35% | 约28% | 约15% | 约10% |
| L2（基础） | 约42% | 约40% | 约35% | 约20% | 约15% |
| 高速NOA（L2+） | 约8% | 约12% | 约18% | 约30% | 约35% |
| 城市NOA（L2++） | 约3% | 约6% | 约10% | 约20% | 约25% |
| L3及以上 | — | — | 约1% | 约5% | 约10% |
