全尺寸高配轮式人形机器人从2024年的60-100万元降至2025年的40-80万元，中低配置从40-60万元降至15-40万元——价格快速下探正在打开规模化商用的通道。新战略移动机器人产业研究所报告显示，2025年获得融资的企业中40%以上拥有轮式人形机器人产品，估值百亿企业中超过50%已押注该赛道。核心部件国产化替代加速与规模化生产，正推动轮式人形机器人从“实验室炫技”走向“产业实战”。
产品价格变化趋势——全面下降
主流人形机器人产品价格变化（单位：元）：全尺寸高配旗舰从2024年60-100万降至2025年40-80万；全尺寸中低配置从40-60万降至15-40万；双足全尺寸高配旗舰从20-40万降至10-30万；双足中小尺寸中低配置从8-20万降至1-10万；轮式全尺寸标准配置从30-80万降至20-70万；轮式中小尺寸标准配置从5-30万降至5-20万。价格下降幅度最大的是双足中小尺寸中低配置（降幅达80%以上），轮式方案降幅相对温和但绝对降幅同样可观。
价格下降的核心驱动力
核心部件国产化替代加速：关节模组、无框力矩电机、减速器、编码器等关键组件成本显著下降。步科的FMK无框力矩电机专为人形机器人打造，在高功率密度与轻量化上实现突破；和利时电机深耕运动控制26年，伺服轮毂模组国产化率超95%。规模化生产摊薄成本：头部企业进入小批量/规模化部署阶段（智元近百台部署），供应链逐步成熟。价格战与竞争驱动：中国市场约90家企业布局轮式人形机器人，竞争推动价格快速下探。技术成熟度提升：轮式方案简化了最复杂的双足运动控制，降低了研发和制造成本。
融资与估值格局——资本加速涌入轮式赛道
2025年获得融资的企业中，40%以上拥有轮式人形机器人产品并将其作为主要产品线之一。估值百亿的人形机器人企业中，超过50%拥有轮式人形机器人产品。部分估值百亿人形机器人企业（截至2026年4月）：智元创新、优必选、银河通用、乐聚等。从产品价格带与融资轮次的关系看，中低价位（1-40万元）产品企业更受早期资本青睐，高价位（40-80万元）产品企业多在B轮及以后获得大额融资。
价格下降对产业格局的影响
价格下降正在改变产业竞争格局。采购门槛降低：工业制造及物流企业单价最高但服务占比高，价格下降后更多企业可负担。场景扩展加速：商用服务、教育科研等对价格敏感的领域因降价而快速放量。商业模式创新：RaaS（机器人即服务）、融资租赁、按使用付费等模式因价格下降而更具可行性。竞争格局重塑：具有成本控制能力和供应链优势的企业将获得更大市场份额。
未来价格趋势预测
预计2026-2028年，轮式人形机器人价格将继续下探。全尺寸高配有望降至30-50万元区间，中低配置有望降至10-20万元区间，中小尺寸产品有望降至3-10万元区间。价格下降将推动行业从“技术验证”全面进入“规模化商用”阶段，核心零部件国产化率提升、整车企业规模化生产、下游场景需求爆发将成为持续降价的三大动力。
