2024至2026年一季度全球发布117款轮式人形机器人新品，中国企业独占94款（80%以上）——轮式人形机器人正以远超预期的速度从实验室走向工厂、仓库和物流中心。新战略移动机器人产业研究所与人形机器人场景应用联盟联合发布的这份蓝皮书揭示了：中国市场约90家企业布局轮式人形机器人，百亿估值企业中超50%已押注该赛道。从智元远征A2-W近百台规模化部署到银河通用Galbot G1智慧药房24小时运营，轮式人形机器人正在率先验证“具身智能”的商业闭环。
产业概述——轮式人形机器人的定义与演进
轮式人形机器人是一种结合了轮式移动底盘与人形上半身的机器人，旨在兼顾轮子的高效移动与人形的灵巧操作能力。相较于双足人形机器人，轮式方案具备三大突出优势：训练难度低（轮式底盘在室内外平整路面上稳定可靠）、成本更可控（简化运动系统大幅降低硬件成本）、续航更持久（轮式移动能耗效率远高于模拟生物行走）。轮式人形机器人正是当前技术成熟度与市场需求平衡下的产物，被视为率先实现商业落地的首选形态。全球人形机器人产业经历了从1960s-2000s技术初步探索、2000s-2010s简单运动控制、2010s-2022高动态运动到2022至今智能化发展期的四个阶段。
全球产业格局——中国主导轮式赛道
2024-2026年一季度，全球共发布超过117款轮式人形机器人新品，中国企业推出94款，国外企业推出23款。中国在轮式人形机器人赛道占据绝对主导地位，新品发布量是海外的4倍以上，几乎垄断了近三年的新品供给。海外代表企业包括美国Reflex Robotics（MIT背景，专注仓储/物流/制造）、美国Dexmate AI（MIT博士团队，主攻灵巧操作）、加拿大Sanctuary AI（2024年放弃双足改用四轮轮式底座）、英国Humanoid（7个月从0到原型，RaaS租赁模式）、韩国Rainbow Robotics、LG电子、德国igus GmbH、瑞士Dutatic AG等。各国政策层面，美国《国家人工智能研发战略计划》、欧盟《人工智能法案》、日本修订长期护理机器人重点应用领域、韩国计划2030年投资3万亿韩元以上。
中国产业发展——约90家企业布局，价格快速下探
中国市场拥有轮式人形机器人产品的企业约90家，人形机器人企业、移动机器人企业（工业及商业）以及协作机器人企业是市场竞争的主体。价格方面快速下降：全尺寸高配从2024年60-100万降至2025年40-80万，中低配置从40-60万降至15-40万；中小尺寸双足中低配置从8-20万降至1-10万。2025年获得融资的企业中40%+拥有轮式人形机器人产品，估值百亿企业中50%+拥有轮式产品。产业链完备度方面，中国已形成从核心零部件（减速器、伺服电机、无框力矩电机、编码器）到本体制造再到应用服务的完整链条，长三角、珠三角、京津冀三大产业聚集区格局清晰。
代表企业与应用场景——从技术突破到规模化落地
智元创新2024年底发布远征A2-W与精灵G1，已在汽车零部件、电商仓储实现近百台规模部署。优必选2025年推出Cruzr S2工业级轮式双臂。银河通用Galbot G1在海王星辰智慧药房实现24小时自主值守、5000+种SKU精准抓取。乐聚推出夸父系列轮式改造版。捷螺智能专攻半导体场景，累计装机工厂超70个。应用场景覆盖物流仓储（物料周转效率提升30%以上）、工业制造（精密装配/外观质检）、商业服务（导购接待/专业讲解）、教育与科研、特种作业五大领域。
未来展望——三阶段商业化路径
第一阶段（2026-2028年）B端场景规模化验证：聚焦物流仓储、汽车制造、3C电子等工业特定场景。第二阶段（2028-2032年）通用能力提升与拓展：“机器人即服务（RaaS）”普及。第三阶段（2032年以后）消费级市场全面普及：成为类似智能手机普及的个人消费电子产品。核心技术趋势包括大模型驱动具身智能、机电一体化深度融合、运动控制算法演进、多模态感知升级、数据体系加速构建、硬件降本与性能提升并行。
