东海证券报告重点分析了国内谐波减速器龙头绿的谐波的国产替代进程。绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌垄断。根据HDIN Research数据，2023年绿的谐波全球市占率达8%（全球第二），国内市场占有率达18%。公司凭借强大的技术研发能力和规模化生产制造能力，产品获得业内广泛认可。首次募投50万台+增发新一代精密传动装置智能制造项目100万台，达产后可实现150万台产能扩张。与三花智控签订战略合作在墨西哥设立合资企业，共同拓展全球市场。国产替代进程持续加速。
绿的谐波发展历程——从0到1打破国际垄断
绿的谐波深耕精密传动装置领域，自2003年开始研发工业机器人领域谐波传动技术，跳出传统渐开线齿轮形设计理论，运用有限元设计方法进行数学建模。2009年制造出第一台谐波减速器原型机，建立企业检验测试中心。2013年推出十四个系列近百种谐波减速器产品，逐渐被市场认可。2014年主持编制GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准。2018年完成10万台产销目标，年产50万台生产基地动工。2019年面向未来的新一代三次谐波减速器“Y系列”成功问世。
公司核心优势在于：主持编制国家标准，掌握行业话语权；Y系列三次谐波减速器代表行业前沿技术；产品系列齐全，覆盖17个系列近百种型号；客户资源丰富，与国内外知名客户形成稳定合作关系。
技术对比——Y系列对标哈默纳科，性价比优势显著
绿的谐波产品在性能上和技术指标上已接近哈默纳科。定位精度方面，哈默纳科1-1.5 arc-min，绿的谐波1.5-2 arc-min；减速比覆盖50/80/100/120/160，比哈默纳科50/100/160更丰富；刚性0.37-21×10⁴ Nm/rad，基本覆盖哈默纳科0.29-21的范围。价格方面，绿的谐波销售均价约1500元/台，对比哈默纳科具有显著性价比优势。
毛利率方面，绿的谐波长期维持在40%-50%区间，哈默纳科维持在30%-40%区间。绿的谐波较高毛利率反映了其成本控制和定价能力，同时也为价格竞争提供了充足空间。
产能扩产——50万→159万台，全球化布局
绿的谐波通过首次发行和增发募集资金实现谐波减速器扩产。首次年产50万台精密谐波减速器项目投资4.81亿元；增发新一代精密传动装置智能制造项目投资20.3亿元，新增100万台谐波减速器产能。两项目达产后总产能将达159万台/年，其中50万台现有产能+109万台新增产能。
与三花智控签订战略合作，双方同意在三花智控位于墨西哥的工业园内设立合资企业，以合资企业为平台在全球范围内开展深入合作。绿的谐波利用谐波减速器相关产品优势及三花客户关系、渠道资源优势，共同拓展全球市场，实现产业联动及互利共赢。
盈利能力与市场前景
2024年绿的谐波营收和归母净利润呈现稳步增长态势。受益于工业机器人需求持续上升和国产替代进程加速，公司谐波减速器销量持续提升。人形机器人量产在即，谐波减速器需求将迎来爆发式增长，公司作为国内谐波减速器龙头有望充分受益。
绿的谐波有望借助下游市场需求增长红利，迅速提升市场份额。凭借技术积累、产能扩张和全球化布局三重优势，公司有望在人形机器人谐波减速器市场中占据重要地位，国产替代进程持续加速。
表4：绿的谐波研发谐波减速历程| 年份 | 里程碑事件 |
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| 2003年 | 开始研发工业机器人领域谐波传动技术，运用有限元设计方法进行数学建模 |
| 2009年 | 制造出第一台谐波减速器原型机，建立企业检验测试中心 |
| 2013年 | 推出十四个系列近百种谐波减速器 |
| 2014年 | 主持编制GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准 |
| 2018年 | 完成10万台产销目标，年产50万台生产基地动工 |
| 2019年 | 新一代三次谐波减速器“Y系列”成功问世 |
