人形机器人产业化正从概念走向现实，产业链上游的核心零部件环节迎来资本布局的黄金窗口。华金证券人形机器人系列报告指出，六维力传感器作为运动控制的关键增量零部件，需求空间大、国产替代空间广阔。报告建议关注产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业：凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等。本文梳理重点企业的传感器业务布局与进展。
投资逻辑——需求放量叠加国产替代的双重驱动
六维力传感器行业面临两大驱动力。第一，需求端的爆发式增长——人形机器人产业化加速将带动六维力传感器需求从万台级别向百万台级别跃升。根据华金证券测算，至2030年六维力传感器市场空间将达144.42亿元，CAGR为49.73%；至2035年将达277.80亿元，CAGR为30.6%。第二，国产替代的持续推进——当前国产品牌在传感器市场中占比低于30%，六维力传感器高端市场由美日主导。在工信部揭榜挂帅和人形机器人创新发展指导意见等政策推动下，力传感器国产化进程有望提速。需求放量与国产替代形成共振，本土厂商有望在增量市场中抢占份额。华金证券建议重视力传感器赛道，关注产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破的力传感器企业。
凌云股份——入围工信部揭榜挂帅的“国家队”选手
凌云股份主业为汽车零部件及塑料管道，客户涵盖宝马、奔驰、奥迪、保时捷、特斯拉、比亚迪等国内外主流车企。2024年实现营收188.37亿元，同比增长0.72%，归母净利润6.55亿元，同比增长3.77%。2024年全年累计新获订单510亿元，汽车金属中标项目生命周期产值超350亿元，在手订单充足。传感器业务方面，公司作为牵头方联合中科院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院开展的传感器业务入围工信部揭榜挂帅项目，完成了拉压力传感器批量样件送货和小规模产线布局，六维力传感器设计任务也在进行中。凭借汽车零部件领域积累的客户资源和制造能力，传感器业务有望打造业绩增长新曲线。
安培龙——MEMS力传感器送样多家机器人客户
安培龙是第一批国家专精特新“小巨人”企业，专注于智能传感器研发、制造、销售与服务，主要产品包括压力传感器、氧传感器、温度传感器、力矩传感器等。2024年实现营收9.40亿元，同比增长25.93%，归母净利润0.83亿元，同比增长3.44%。2025Q1实现营收2.61亿元，同比增长42.15%，归母净利润0.20亿元，同比增长59.49%。力传感器方面，公司基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的EMB刹车力传感器已进入国内头部车企装车试验；用于机器人的单向力传感器及力矩传感器已开发完成，已给多家机器人客户送样；基于MEMS硅基半导体应变片+玻璃微熔工艺的六维力传感器目前正在研发及客户技术交流过程中。公司客户包括比亚迪、STELLANTIS、上汽集团、华为、美的等国内外知名企业。
柯力传感——六维力传感器向50多家客户送样
柯力传感深耕传感器和工业物联网领域，已涉足称重、光电、水质、光纤测温、光幕、气体、位移、电量、振动传感器、机器人多维力传感器等近二十种传感器。2024年实现营收12.95亿元，同比增长20.79%。2025Q1实现营收3.16亿元，同比增长27.08%，归母净利润0.76亿元，同比增长75.85%。六维力力矩传感器方面，公司已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已向50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段。公司锚定机器人传感器方向全面推进“新四样”传感器发展，2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资，产业链布局持续深化。
重点力传感器企业布局进展| 公司 | 代码 | 力传感器业务进展 | 核心看点 |
|---|
| 凌云股份 | 600480 | 入围工信部揭榜挂帅，拉压力传感器批量送样，六维力设计中 | 国家队背书、客户资源优质 |
| 安培龙 | 301413 | 单向力/力矩传感器已送样多家机器人客户，六维力研发中 | MEMS工艺、专精特新小巨人 |
| 柯力传感 | 603662 | 六维力力矩传感器向50+客户送样，部分批量订单 | 传感器品类最全、送样规模最大 |
| 东华测试 | 300354 | 六维力传感器小批量试制，力传感器用于风洞测力 | 军工级技术沉淀、先发优势 |
| 杭州柯林 | 688611 | 六维力传感器完成老化内测，积极推进适配送样 | 电力传感器技术迁移 |
