国金证券研报指出，康养机器人是具身智能机器人最终进入家庭的最优过渡场景。下游面临养老护理员"招工难"刚性需求，硬件上可先采用轮式方案过渡，主要开发上肢操控与人机交互功能。海外1X NEO直指家用，国内傅利叶、优必选、亿嘉和加速布局。2025年6月两部门发文支持家庭/社区/养老机构场景试点，产业化落地有望提速。本文从场景逻辑、技术成熟度、政策催化三维度拆解康养机器人前景。
康养机器人：具身智能进入家庭的"最优过渡场景"
人形机器人应用的"终极场景"之一是直接面向家用，成为类似汽车的耐用消费品，发挥陪伴、管家、保洁等多重功能。但在走向这一目标的过程中，康养机器人被认为是"最优过渡场景"。康养行业面临"招工难"的刚性需求——养老护理员位列人力资源社会保障部"最缺工"职业排行第14位，随着中国人口老龄化加速，供需缺口持续扩大。从硬件实现路径看，康养机器人下肢可先采用轮式方案进行过渡，主要聚焦上肢操控以及人机交互功能的开发，比双足方案更容易实现产业化落地。从功能实现看，康养场景的核心任务包括物品传递、病患移动、日常照护等，这些任务的操作标准化程度相对较高，场景封闭性较好，适合机器人分阶段部署。一旦康养机器人在机构、社区场景完成验证和迭代，其技术能力可自然向家庭场景迁移，最终实现"从机构到家"的产业化路径。1X推出的NEO机器人目标就是打造直接面向终端消费者的家用机器人，这正是康养→家庭过渡路径的典型代表。
表：康养机器人从机构到家庭的产业化路径| 阶段 | 应用场景 | 机器人形态 | 核心功能 |
|---|
| 第一阶段 | 养老机构、社区 | 轮式为主 | 物品传递、病患移动、日常照护 |
| 第二阶段 | 家庭（半封闭） | 轮式+双足过渡 | 陪伴、管家、辅助家务 |
| 第三阶段 | 家庭（全场景） | 双足人形 | 全能家用服务 |
技术成熟度：从RIBA-II到Redwood的持续迭代
康养机器人的技术积累已有较长历史。早在2009年，日本企业就推出了可抱起瘫痪病人的RIBA-II型机器人，上肢采用14自由度的双臂结构，建立基于姿势、力、速度、加速度、舒适度和患者体征的安全评估数学模型，通过传感器确保安全接触。Diligent推出的Moxi机器人在医院场景中为药房工作人员节省了超过15万次行程，通过无缝、安全地运输药品提升运营效率。早稻田大学团队2024年提出基于深度学习的架构，用于能动态调整关节刚度的类人机器人，主要基于深度神经网络架构运用视觉和躯体感觉注意力机制，生成涉及不同交互力序列策略的双臂移位动作，基于阻抗控制的直接示教使机器人在对非目标区域施加适度作用力同时避免过度施压。近年产品性能迭代明显加速。1X机器人最新发布Redwood模型升级，这是能够执行端到端移动操作任务的VLA模型，能够完成为用户取物品、开门以及在家中环境导航。Redwood为1.6亿参数规模，融合预训练语言嵌入、预训练视觉transformer的视觉tokens、关节位置和力的本体感知嵌入，通过多个transformer模块提取潜在表示向量，借助扩散策略解码为动作。Redwood可泛化到训练数据中未出现过的物体处理，全身控制与多接触操作能力让机器人能完成更接近实际家庭场景中的操作任务。
国内产业布局：傅利叶、优必选、亿嘉和切入赛道
国内康养机器人产业布局正在加速。傅利叶子品牌傅利叶康复专注康复机器人研发和产业化，涵盖上、下肢康复机器人、运动与平衡训练系统等多款产品，通过不同类型的机器人协同工作提供全方位康复方案，覆盖从运动功能康复到认知功能训练的多方面需求。25年5月21日，"智能科技·重塑康养未来"为主题的具身智能康养机器人协同发展大会在上海徐汇召开，华为、优必选、创耀科技、麦迪科技等科研机构和企业的负责人出席会议，具身智能康养协同发展机制正式启动，有望加速康养机器人技术研发、应用推广与生态共建。亿嘉和面向康养、家居场景推出RK100型机器人，具备了更强的与人交互能力——通过力感知与力反馈交互技术精准感知老人握手力度并实时自适应调整携扶动作，依托仿生触感皮肤分辨衣物材质并自动匹配定制化清洁方案，借助多模态情感识别技术捕捉用户情绪变化。越来越多的机器人厂商切入康养赛道，从不同技术角度推动产品成熟，有望加速康养机器人从实验室走向终端用户。
政策催化：两部门发文部署200户家庭试点
政策端正在为康养机器人产业化落地提供强力催化。2025年6月9日，工信部、民政部发布《两部门关于开展智能养老服务机构人员结对攻关与场景应用试点工作的通知》，明确"在家庭、社区和养老机构等场景中试点应用，在应用验证过程中完成产品迭代升级，应用验证周期不少于6个月。居家养老服务机构人产品需完成不少于200户家庭应用验证，部署不少于200台套；社区和机构类养老服务机构人产品需完成不少于20个社区或20家养老机构应用验证，部署不少于20台套。"这一政策为康养机器人划定了清晰的试点规模和时间表，将有效推动企业加大研发投入和产品迭代。政策的直接作用在于创造确定性的市场需求，帮助机器人企业跨越从实验室到市场的"死亡之谷"，实现关键的零到一突破。随着试点推进和产品成熟，康养机器人有望在3-5年内形成从机构到社区再到家庭的渐进式渗透，成为具身智能机器人率先实现大规模商业化的垂直场景之一。
