东吴证券具身智能报告梳理产业链投资机会。上游核心硬件包括AI芯片（英伟达、AMD领先，国产化大势所趋）、传感器（力传感器、IMU惯性传感器是国产替代重点）、伺服电机（空心杯电机国产化加速）。大模型是现阶段具身智能“大脑”的最佳解决方案，通过持续数据训练和优化，使机器人具备环境感知、任务理解和自主执行能力。宇树四足机器人全球份额69.75%验证国产产业链竞争力，关注核心供应链标的。
芯片——AI芯片国产化大势所趋
具身智能的“大脑”主要采用AI芯片。海外头部厂商如英伟达、AMD处于领先地位，但国产化大势所趋。英伟达依托算力优势和模型训练仿真平台，为具身智能创新提供基础设施支持。华为推出盘古具身智能大模型，与乐聚机器人等企业合作探索应用场景。
国产AI芯片企业加速追赶。随着具身智能市场扩容，国产AI芯片有望在边缘端和推理场景实现突破。芯片作为具身智能产业链价值量最高的环节之一，国产替代将为国内芯片企业带来巨大市场空间。建议关注在AI芯片领域具备技术积累和生态布局的国产厂商。
传感器——力传感器和IMU是国产替代重点
传感器是具身智能感知环境的核心部件。力传感器能够测量智能体与环境的接触力和力矩，六维力传感器技术壁垒和价值量高，国内多家厂商如柯力传感、安培龙、东华测试等均已开始布局。力传感器在机器人精密操作、力控交互等场景中不可或缺，随着人形机器人量产推进，需求将大幅增长。
IMU惯性传感器能够测量物体的角速度和加速度，主要负责姿态控制和定位导航。芯动联科、华艺科技等多家国内厂商都在加速研发替代。视觉传感器方面，奥比中光等国产厂商已在3D视觉领域取得突破。传感器国产替代将为国内企业带来结构性增长机会。
伺服电机——空心杯电机国产化加速
伺服电机是机器人执行动作的核心部件。空心杯电机主要用于灵巧手等精密执行器，未来需求量大、存在一定技术壁垒。国内目前鸣志电器、兆威机电等厂商已经布局，国产化进程有望加速。
具身智能上游硬件和原材料产业基础好，部分环节技术壁垒较高。伺服电机作为机器人的“肌肉”，其性能直接影响机器人的运动精度和负载能力。随着人形机器人量产放量，伺服电机需求将迎来爆发式增长。具备技术优势和进入头部主机厂供应链能力的厂商将持续受益。
大模型——具身智能“大脑”的最佳解决方案
大模型是现阶段具身智能“大脑”的最佳解决方案。大模型技术快速发展为具身智能提供了历史性突破机遇。通过大模型，机器人可以学会叠衣服、分拣归类等具体操作，大模型的应用将成为具身智能在具体行业落地的重要前提。
PIE方案为具身智能提供了综合性技术框架，将具身智能划分为具身感知、具身想象和具身执行三个关键模块。大模型技术的应用使机器人更全面、精准、敏捷地进行环境感知、任务理解和准确执行，不断提升在复杂环境中处理复杂任务的能力，泛化水平将不断提升。目前厂商一般选择接入头部大厂大模型，并根据应用场景采集数据、进行调优。
具身智能产业链核心环节与标的| 环节 | 核心产品 | 国产化进展 | 相关标的 |
|---|
| AI芯片 | 训练/推理芯片 | 国产替代加速 | 海康威视、云天励飞 |
| 传感器 | 力传感器、IMU | 六维力传感器壁垒高 | 柯力传感、奥比中光 |
| 伺服电机 | 空心杯电机 | 国产化加速 | 鸣志电器、兆威机电 |
| AI算法 | 具身智能大模型 | 头部大厂主导 | 科大讯飞、中科创达 |
投资建议——关注核心供应链国产替代机会
具身智能产业链上游硬件和原材料产业基础好，部分环节技术壁垒较高。2025年关注可能进入头部主机厂供应链、具备一定技术壁垒的厂商。建议关注三个方向：一是AI芯片国产替代（海康威视、云天励飞）；二是传感器国产替代（柯力传感、奥比中光、芯动联科）；三是伺服电机国产化（鸣志电器、兆威机电）。大模型应用将持续赋能具身智能，推动产业加速落地。
