激光雷达不仅是汽车智能化的“眼睛”，更是各类机器人感知世界的核心传感器。从无人驾驶出租车（Robotaxi）到无人物流车、智能配送机器人、工业巡检机器人，激光雷达正在延伸至千行百业。浦银国际在激光雷达行业报告中指出，灼识咨询（CIC）预测2030年全球机器人领域激光雷达解决方案收入将达2,162亿元人民币，2023-2030年复合增长率超过50%。速腾聚创已与超2,600家机器人领域客户建立合作，禾赛科技OT128产品面向L4级自动驾驶及工业机器人市场，获超90个客户订单。激光雷达的想象空间远不止于车载端，广义机器人的增量市场正在开启。
从Robotaxi到广义机器人——激光雷达应用边界的拓展
激光雷达被誉为“机器人的眼睛”，能够覆盖复杂地形的不规则障碍物，实现高精度三维成像。具备自动驾驶功能的汽车（Robotaxi、Robotruck）本身就是广义机器人的一种形态，但激光雷达的应用远不止于此。
当前激光雷达已被运用于智能巡检、智慧农业、仓储物流、配送服务、安防监控等多个细分行业。根据速腾聚创公司数据，截至2024年三季度末，其在机器人领域的合作伙伴已突破2,600家，E平台纯固态产品已获多家海外机器人重点客户定点，预计2025年机器人业务出货量将突破六位数。
禾赛科技于2024年9月发布面向L4级自动驾驶和工业机器人市场的OT128激光雷达，拥有345.6万点/秒点频、230米最远探测距离，已与文远知行、西井科技、Embotech、EasyMile等全球90多个客户签订订单，并实现超过1,000万美元收入。OT128共享AT128成熟技术架构，核心部件复用率达95%，成本优势显著。
市场空间——2030年2162亿元的增量赛道
灼识咨询（CIC）测算，2030年全球机器人领域激光雷达解决方案收入将达2,162亿元人民币，2023-2030年复合增长率为51.9%。分区域看，中国和北美将是两大核心市场，亚太其他地区（日韩等）也有显著增长。机器人激光雷达市场虽然目前基数较小，但其长期增速高于车载ADAS市场，原因在于机器人应用场景更多元、渗透率提升空间更大。
从应用场景拆分，物流配送机器人、工业巡检机器人、服务机器人（清洁、导览、配送）将是激光雷达在机器人领域的主要落地方向。随着AI大模型的发展，机器人的自主决策能力提升，对感知层传感器的精度和可靠性要求持续提高，激光雷达作为高精度3D感知硬件，其在机器人系统中的价值占比有望提升。
此外，人形机器人的发展也为激光雷达提供了新的想象空间。特斯拉Optimus等产品已开始集成感知系统，虽然当前仍以摄像头方案为主，但未来随着操作精细度要求的提高，激光雷达有望进入人形机器人感知方案。速腾聚创已在“灵巧手”等机器人执行器领域展开布局，长期来看，激光雷达从“移动能力”向“操作能力”的迁移将打开更大的市场空间。
中国厂商在机器人激光雷达领域的先发布局
中国激光雷达厂商在机器人领域的布局具备先发优势。禾赛科技早在2020年即推出基于自研芯片的中距激光雷达XT32，进军机器人、无人运输等市场。2024年发布的OT128进一步巩固其在工业机器人、港口物流自动化等场景的竞争力。
速腾聚创将机器人视为公司第二增长曲线。E平台纯固态产品专门面向机器人领域设计，成本竞争力强，已在海外获得多个重点客户定点。公司定位“AI驱动的机器人技术平台公司”，计划向机器人下游客户提供核心增量零部件及解决方案，涵盖感知、决策、执行等环节，远期目标成为机器人领域的“Tier1”。
图达通等厂商也在积极布局机器人市场。整体来看，中国激光雷达厂商在车载领域积累的量产能力、成本控制经验和感知算法，能够快速迁移至机器人领域，在全球范围内具备较强的竞争力。
机器人领域激光雷达应用场景与市场空间
表：激光雷达在广义机器人领域的主要应用场景及市场空间| 应用领域 | 典型形态 | 激光雷达需求特征 | 当前渗透阶段 |
|---|
| Robotaxi / Robotruck | 自动驾驶乘用车/卡车 | 高性能远距+补盲，车规级 | 商业试点加速 |
| 物流配送机器人 | 无人配送车、仓储AGV | 中距、高性价比 | 规模推广期 |
| 工业巡检机器人 | 电力巡检、安防巡逻 | 中远距、高可靠性 | 小批量部署 |
| 服务机器人 | 清洁、导览、配送 | 广角、近距离 | 快速增长期 |
| 人形机器人 | 通用具身智能 | 多传感器融合 | 早期探索 |
