机器人电机是机器人产业链中国产替代空间最大的环节之一。空心杯电机全球市场长期由Maxon、Faulhaber、Portescap三大瑞士/德国企业主导；无框力矩电机科尔摩根为全球首创者；伺服电机市场外资占比65%。但国产企业正加速追赶——鸣志电器空心杯电机已做到8mm基座尺寸，鼎智科技16-42mm产品最大效率达90%，雷赛智能FM无框电机年产能30万台，步科股份无框力矩电机2023年出货约1.4万台，汇川技术伺服电机市占率15.9%领跑国产品牌。中央及地方政策持续支持微特电机发展，人形机器人放量为国产企业提供了历史性替代窗口。
空心杯电机——鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能三线布局
空心杯电机领域的国产替代正在三个维度推进。鸣志电器是国内空心杯电机起步最早的企业，有刷空心杯电机基座尺寸可做到8mm，2019年收购瑞士Technosoft Motion AG进一步加强技术优势，产品性能在全球居于前列。
鼎智科技直流无槽电机（空心杯电机）机座尺寸16-42mm，功率33-120W，最大效率达90%，转矩波动<3%，调速范围大于200，适用于快速动作、功率较大的随动系统，已在医疗健康、国防航天、新能源汽车等领域批量应用。
雷赛智能2024年3月FM无框电机成功量产，无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，年产能达30万台，全自动产线实现无人生产。
无框力矩电机——步科股份年出货1.4万台
步科股份自2015年开发无框力矩电机，2016年首代产品上市，2022年推出第三代FMC系列。产品有52-132mm共10种框架尺寸，覆盖3-25kg负载需求，首创无框灌封工艺、轻量化设计，铜损下降率高达20%。2023年无框力矩电机出货量约1.4万台，在协作机器人行业销售实现翻倍增长，并布局仿生机器人领域。
昊志机电开发的无框力矩电机转矩波动≤1%，3.5倍过载能力，主要应用于协作机器人和轻型机器人。伟创电气机器人系列产品包括空心杯电机和无框力矩电机，均已实现小批量交付。国产无框力矩电机虽起步较晚，但在部分性能指标上已可对标海外，随着人形机器人放量，国产替代有望加速。
伺服电机——汇川技术领跑国产替代
伺服电机领域国产替代进展最快。汇川技术以15.9%市占率排名全市场第一，超越了安川、松下、三菱等日系品牌。公司凭借在变频器、伺服系统、PLC、机器人控制器等工控产品线的协同优势，持续提升在工业机器人、电子制造设备等下游的份额。
国产伺服电机在控制精度、动态响应、可靠性等核心指标上与国际品牌差距持续缩小，成本优势显著。随着工业机器人和人形机器人的放量，伺服电机国产替代有望进一步加速。
国产机器人电机代表企业及产品进展| 公司 | 产品领域 | 核心进展 | 产能/出货 |
|---|
| 鸣志电器 | 空心杯电机 | 8mm有刷产品，收购瑞士TMotion | 全球化销售 |
| 雷赛智能 | 无框力矩/空心杯 | 全自动产线，马鞍型绕线 | 年产能30万台 |
| 步科股份 | 无框力矩电机 | 第三代FMC系列，10种框架尺寸 | 年出货1.4万台 |
| 伟创电气 | 空心杯/无框力矩 | 机器人行业部，小批量交付 | - |
| 汇川技术 | 伺服电机 | 市占率15.9%排名第一 | - |
