激光雷达正成为无人物流车的核心感知硬件标配。梳理国内头部5家无人物流车厂商12款SKU，九识Z5/Z8/Z10全系搭载4颗禾赛AT128，新石器X6搭载1颗激光雷达+12摄像头，白犀牛、菜鸟GT均标配激光雷达。速腾聚创自2018年起赋能京东配送机器人，2025年先后与白犀牛、新石器合作；禾赛科技2021年起与新石器合作，2025年与九识合作（Z5搭载4颗AT128）。路权放开后时速有望从15-45km/h提升至70km/h，激光雷达或从“选配”变“标配”。车规级激光雷达研发投入门槛超10亿元，头部厂商先发优势稳固。
无人物流车感知方案——激光雷达几乎标配
城市道路交通流量大、路况复杂，要求无人物流车在风霜雨雪、白天黑夜、人车混行等场景中达到高可靠性。激光雷达因其主动发光特性，无惧环境光变化（黑夜/炫光不受影响），在雨雪雾天气表现显著优于摄像头。《北京市无人配送车产品要求（试行）》明确要求“不少于2种传感器进行冗余感知”。梳理国内头部5家无人物流车厂商12款SKU：九识Z5/Z8/Z10全系搭载4颗禾赛AT128+14摄像头，新石器X6搭载1颗激光雷达+12摄像头（基于Transformer+BEV视觉算法），白犀牛R5搭载BEV视觉+激光雷达，菜鸟GT搭载1颗激光雷达+11摄像头，京东第六代搭载多模态前融合感知。激光雷达已成无人物流车主流配置，单车搭载1-4颗不等。
头部厂商布局——速腾聚创与禾赛双雄争霸
速腾聚创自2018年起赋能京东配送机器人（RS-LDAR-16），2021年支持菜鸟“小蛮驴”（新一代32线激光雷达），2025年先后与白犀牛（超40城部署数百台，M平台+E平台产品）、新石器（全系列产品X3/X6/X12，M平台前向+E平台产品）达成合作。禾赛科技2021年起与新石器合作（X3/X6/X12搭载XT系列），2022年与白犀牛合作（Pandar系列主雷达），2025年与九识智能深度合作（Z5等产品搭载4颗AT128）。图达通2025年与九识合作（E6搭载2颗灵雀W）。头部激光雷达厂商自2018年起密集绑定无人物流车头部客户，合作关系持续深化。九识智能第三代车型Z5搭载4颗禾赛AT128，单车多颗激光雷达方案为目前主流配置方向。
车规级壁垒——研发投入超10亿，半固态成主流
车规级激光雷达需通过AEC-Q102等数十项车规测试（化学特性、机械特性、电气特性），包括冲击振动、高低温等严苛检测。机械式激光雷达寿命仅1000-3000小时，难以满足车规至少1万小时要求，ADAS量产方案以半固态为主。2019-2024年禾赛累计研发投入29.5亿元，速腾聚创累计16.2亿元，保守估计车规级激光雷达所需研发投入在10亿元以上。假设每颗车载激光雷达单价200美元（约1400元），毛利率20%，不考虑产品迭代与客户验证，至少要销售约36万颗才能覆盖10亿元研发成本。速腾与禾赛凭借先发研发投入和规模化量产，在成本与车规级资质上构筑深护城河，后进入者追赶门槛极高。
路权催化——时速放宽至70km/h或催生强制标配
目前各省市对无人物流车上路时速要求基本在15-45km/h（北京15km/h、上海20km/h、青岛45km/h）。新石器2024年底发布的X6最高时速已达70km/h，高于目前行业普遍40km/h设计时速。未来随着智驾技术进步和监管完善，无人物流车时速有望放宽至70km/h及以上。时速提升将直接拉长制动距离、增加安全风险，可能激活类似AEBS（自动紧急制动）在内功能的强制装配，进而对车规级激光雷达提出更高要求。激光雷达凭借厘米级精度、全域抗干扰、长距真实3D探测能力，或成为平衡效率与安全的最优感知方案。若强制标配，单车激光雷达价值量有望从当前1000-5000元提升至万元以上，市场空间倍增。
头部激光雷达厂商无人物流车客户布局| 厂商 | 签约客户 | 签约时间 | 合作内容 | 激光雷达型号 | 单车搭载量 |
|---|
| 速腾聚创 | 白犀牛 | 2025年 | 超40城部署数百台，常态化运营 | M平台+E平台 | — |
| 速腾聚创 | 新石器 | 2025年 | X3/X6/X12全系列产品感知落地 | M前向+E平台 | 1 |
| 速腾聚创 | 京东 | 2018年 | 配送机器人全场景常态化运营 | RS-LDAR-16 | 1 |
| 速腾聚创 | 菜鸟 | 2021年 | “小蛮驴”无人物流车规模化落地 | 新一代32线 | 1 |
| 禾赛科技 | 九识智能 | 2025年 | Z5等产品搭载4颗AT128 | AT128 | 4 |
| 禾赛科技 | 新石器 | 2021年 | X3/X6/X12智驾升级 | XT系列 | 1 |
| 禾赛科技 | 白犀牛 | 2022年 | L4无人车主激光雷达 | Pandar系列 | — |
| 图达通 | 九识智能 | 2025年 | E6搭载2颗灵雀W | 灵雀W | 2 |
