激光雷达正从机器人专属传感器跃升为自动驾驶核心部件。东兴证券2025年发布的《激光雷达行业五问五答》报告显示，2024年全球激光雷达市场规模达512亿元，中国厂商以84%份额领跑全球车载市场。车载激光雷达销售额9.5亿美元，ADAS应用占80.6%，未来六年CAGR约50.87%。2023年前机器人是核心应用（占68.2%），如今车载ADAS正成为最大增长引擎。
全球激光雷达市场规模持续壮大——2024年达512亿元
全球激光雷达市场规模持续增长，预计2024年已达512亿元。中国激光雷达市场驶入快车道——2022年市场规模26.4亿元，据中商产业研究院预测2026年可达431.8亿元（CAGR 101%）。2022年机器人应用占68.2%（整体市场最大份额），智能驾驶汽车占28.7%，其他占3.1%。2023年之前机器人是激光雷达核心应用，但随着全球自动驾驶从L2向L3+跨越，车载激光雷达正成为最大增长引擎。
全球车载激光雷达市场——9.5亿美元，未来六年CAGR 51%
根据QYResearch统计，2024年全球汽车激光雷达市场销售额达9.50亿美元。高级辅助驾驶（ADAS）应用份额80.6%，未来6年CAGR约50.87%。车载激光雷达交付量正经历爆发式增长，2024年中国车载激光雷达装机量首次突破150万颗。国际自动机工程师协会（SAE）报告显示，2024年全球前装激光雷达车型已达47款，较2021年增长6倍。ADAS渗透率提升是车载激光雷达增长核心驱动力，L2+及以上级别自动驾驶车型持续增加带动激光雷达需求。
中国厂商84%份额领跑全球——禾赛/速腾/图达通三足鼎立
2023年，中国厂商以84%的份额领跑全球车载激光雷达市场。据Yole统计，禾赛科技37%、速腾聚创21%、图达通19%、华为6%、览沃1%，中国供应商合计占据绝对主导地位。2024年中国车载激光雷达装机量首次突破150万颗，速腾聚创51.5万颗（33.5%）位列第一，华为技术约42.1万颗，禾赛科技位列第三。禾赛科技预计2025年激光雷达规划年产能超200万台，市场需求强劲。
激光雷达在机器人领域——服务+工业+人形三线爆发
服务机器人、工业机器人以及人形机器人场景爆发给激光雷达带来广阔前景。国家统计局数据显示，2024年中国服务和工业机器人产量分别为1051.93万和55.64万套，发展前景广阔。AI驱动的人形机器人迎来爆发，宇树、智元、Agility等公司都在使用激光雷达。传统视觉方案受光照条件限制，超声波雷达精度不足，激光雷达凭借高精度三维点云和全天候工作能力成为更优解。相比车载应用，机器人体积小、场景偏室内，更广FOV和更高分辨率比测距能力更重要，需要更小体积、更高集成度的LiDAR。
激光雷达核心市场规模数据| 市场 | 规模 | 增速 |
|---|
| 全球激光雷达市场（2024年） | 512亿元 | 持续增长 |
| 中国激光雷达市场（2026E） | 431.8亿元 | CAGR 101% |
| 全球车载激光雷达（2024年） | 9.50亿美元 | 6年CAGR 51% |
| 中国厂商全球份额（2023年） | 84% | 禾赛/速腾/图达通领跑 |
数据来源：中商产业研究院、QYResearch、Yole，东兴证券研究所
