申万宏源报告指出，激光雷达行业经历近三年整合后竞争格局已明朗，“四巨头”（禾赛、速腾、华为、图达通）格局逐渐清晰。更重要的是，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立，物理AI和世界模型崛起使激光雷达从“是否使用”的争论转向“如何系统最优”的工程问题。车载、机器人、RoboVan、低空经济等多场景外溢打开新空间。本报告深入解析激光雷达产业拐点与投资逻辑。
“四巨头”格局确立，禾赛速腾华为图达通领跑
经历近年的迭代演进，在汽车智驾行业变革下，激光雷达“四巨头”格局逐渐清晰。从工程化量产能力和降本能力（出货量、产能、售价）和技术创新能力（产品参数、芯片自研、集成化小型化）两个维度衡量，禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通处于领先地位。2025年初，行业整合基本完成，曾经众多的参与者（Luminar、Innoviz、Ouster、镭神智能、探维科技、一径科技等）加速分化，头部集中趋势明确。
物理AI+世界模型崛起，激光雷达成关键传感器
英伟达CES 2025发布物理AI和世界模型，对传感器尤其是雷达不再限于讨论“用不用”，而是“怎么用系统效果更优”。蔚来发布世界模型NWM，理想、蔚来等主流方案均配备激光雷达。激光雷达等传感数据正与端到端算法融合，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立。物理AI崛起意味着激光雷达不仅是自动驾驶的传感器，更是物理世界数字化的入口，数据价值从感知层向决策层延伸。
技术外溢：车载→机器人→RoboVan→低空经济
激光雷达技术正从车载向广义机器人场景外溢：割草机器人、扫地机器人、家用服务机器人、RoboVan无人物流车、低空经济eVTOL等。不同场景对激光雷达的需求各异（车载追求远距离高精度、机器人追求近距离高性价比），头部企业可通过平台化技术满足多场景需求。2025年CES上，多家激光雷达公司展示了面向机器人和低空经济的解决方案，场景拓展打开第二增长曲线。
产业链拐点：规模效应与芯片自研推动降本
激光雷达行业正从“技术验证期”进入“规模化放量期”。规模效应推动BOM成本下降，芯片自研（SoC集成）进一步降低系统成本。禾赛和速腾均已推出自研芯片方案，产品售价从数万元降至数千元甚至千元级别，经济性拐点已现。RoboVan无人物流车的UE模型验证了激光雷达+AI方案的经济性——快递场景单票成本从0.14-0.15元降至0.08元。激光雷达正从“可选配置”向“标配传感器”演进。
表4：激光雷达“四巨头”竞争格局| 公司 | 核心优势 | 代表客户 | 场景覆盖 |
|---|
| 禾赛科技 | 芯片自研，量产能力强 | 理想、蔚来、小米 | 车载+机器人 |
| 速腾聚创 | 产品矩阵丰富，出货量领先 | 小鹏、广汽、吉利 | 车载+RoboVan |
| 华为 | 全栈方案，系统整合能力 | 问界、阿维塔 | 车载+低空经济 |
| 图达通 | 高性能长距激光雷达 | 蔚来 | 车载 |
