国金证券激光雷达系列报告指出，AEBS（自动紧急制动系统）新规正在成为推动激光雷达标配上车的关键催化剂。2025年4月，《轻型汽车自动驾驶系统技术要求及试验方法》完成起草并进入公开征求意见阶段，由“推荐性国标”升级为“强制性国标”，适用对象从M1类乘用车扩展至N1类轻型载货汽车，激活速度区间大幅扩展，误检&漏检要求全面趋严。在全球范围内，欧洲（UNR152）、美国（FMVSS127）、日本均已通过强制法规要求安装AEBS系统。激光雷达凭借200m探测距离、厘米级精度、十万级点云输出等核心性能，在满足新国标要求上具有显著优势，中低端车型标配激光雷达或提上日程。
AEBS新国标全面升级——覆盖范围更广、激活速度更高、误检要求更严
2025年2月28日，《轻型汽车自动驾驶系统技术要求及试验方法》完成起草，4月30日进入公开征求意见。新国标将代替现行国标GB/T 39901-2021，实现三大升级：①适用对象从M1类乘用车扩展至N1类轻型载货汽车；②M1类AEBS激活速度区间由15km/h以上升级为10-80km/h，N1类为10-60km/h，新增对行人和两轮车识别（20-60km/h）；③误响应试验新增跟车右转、静止自行车等场景，车道内铁板误检从10mm升级至25mm，漏检率要求从40%降至10-20%。新国标对AEBS的感知距离、精度和抗干扰能力提出质的飞跃。
AEBS新旧国标对比核心变化| 维度 | 现行国标 | 新国标征求意见稿 |
|---|
| 适用对象 | M1类乘用车 | M1类+N1类轻型载货汽车 |
| 标准性质 | 推荐性 | 强制性 |
| 激活速度区间 | 15km/h以上 | M1:10-80km/h; N1:10-60km/h |
| 漏检率要求 | ≤40% | 10-20% |
| 误响应试验 | 车道内铁板（10mm） | +跟车右转+静止自行车+铁板（25mm） |
全球AEBS强制化趋势——欧美日已先行，国内跟进势在必行
全球主要市场已率先完成AEBS强制化立法。美国2024年4月发布FMVSS127，要求自2029年9月1日起所有新产轻型车必须配备AEBS，车辆碰撞检测最高145km/h、行人检测最高72km/h。欧盟2021年4月发布UNR152，自2022年7月6日起新车型需配AEBS（10-60km/h）。日本2021年11月起本土新车型、2024年6月起进口新车必须装配AEBS并符合UNR152。国内新国标的推进与全球趋势一致，且标准更为严格——美国FMVSS127目前AEBS仍为推荐技术（测试最大刹停速度40km/h），而国内新国标将AEBS直接升级为强制性标准，有望在2025-2026年正式落地实施，覆盖M1类及N1类全部新车。
激光雷达vs毫米波雷达——技术代差决定新国标下的最优解
新国标要求M1类AEBS至少在10-80km/h激活，以5.0m/s²减速度计算，80km/h行驶需约73m刹车距离，对传感器探测距离要求大幅提升。技术对比上，激光雷达优势明显：①探测距离：激光雷达可在200m保持厘米级精度，速腾EM4支持最远600m；4D毫米波雷达仅能识别100m的人。②分辨率：主流128线激光雷达每帧输出十几万点，4D毫米波雷达每帧约1,000多点。③抗干扰：纯视觉在强光/夜间性能显著降低，夜间融合激光雷达的感知精度是纯视觉的3倍；毫米波雷达缺乏高度信息，易将25mm铁板识别为障碍物触发“幽灵刹车”。④误检控制：激光雷达通过点云三维重建，无需训练即可识别异形障碍物，满足新国标新增的跟车右转、静止自行车等误响应试验要求。
AEBS催化激光雷达标配——中低端车型成最大增量市场
据乘联会数据，2025年1-2月中国乘用车AEBS装配率为56.5%，32万元以上高端车型超93%，8-16万元车型仅50%，8万元以下不足3%。新国标实施后，中低端车型将成为AEBS标配的核心增量市场，进而带动激光雷达需求下沉。禾赛ATX与速腾MX售价已低至200美元，15万元以下车型标配激光雷达成为可能。此外，新国标覆盖范围扩展至N1类轻型货车（2024年中国销量约350万辆），进一步打开市场空间。全球AEBS强制化趋势+国内新国标落地+激光雷达成本下探三重共振，激光雷达从“高端车型选配”走向“全车型标配”的趋势明确，推荐关注全球车载激光雷达龙头速腾聚创、禾赛科技。
