减速器环节正在成为人形机器人产业链盈利改善最显著的细分方向之一。广发证券报告显示，二十家减速器代表企业25Q1营业收入同比增长11.7%、归母净利润同比增长12.3%，净利率攀升至11.3%创历史新高。经营性现金流同比大幅增长80.5%，预收账款同比增长36.2%。绿的谐波、中大力德、双环传动、科达利、豪能股份等龙头有望深度受益于量产浪潮。
减速器——收入稳步增长，盈利提速超预期
减速器环节是机器人产业链中盈利改善最为显著的细分方向之一。二十五家减速器代表企业25Q1收入105.8亿元（同比+11.7%），归母净利润12亿元（同比+12.3%），净利率攀升至11.3%（同比+0.2pct）。24Q4归母净利润同比激增70.1%，全年盈利表现超预期。
毛利率方面，25Q1减速器环节毛利率同比提升0.2个百分点，净利率持续改善。利润增速显著快于收入增速，反映规模效应和产品结构优化对盈利的拉动作用。行业需求正从概念验证走向批量交付。
订单与现金流——预收账款+36%，经营现金流+80%
截至25Q1，减速器环节预收账款及合同负债达5.5亿元（同比+36.2%），订单确认节奏加快，预收规模显著回升。经营性净现金流25Q1达7.3亿元（同比+80.5%），回款能力逐季增强。24Q4经营性净现金流为5.2亿元（同比+45.9%），订单集中回款效应显著。
存货方面，减速器环节库存水平维持合理区间，备货需求与订单交付节奏匹配度良好。经营性现金流的大幅改善为企业后续研发投入和产能扩张提供了资金保障。
行业格局——谐波减速器与行星减速器双轮驱动
减速器是机器人关节的核心零部件，技术壁垒高、客户粘性强。谐波减速器在人形机器人上半身关节（肩、肘、腕）中应用广泛，行星减速器在部分承载需求较高的关节中具备优势。
绿的谐波为国内谐波减速器龙头（全球份额第二），技术先发优势显著，海外客户对接进度领先；中大力德为行星减速器龙头，同时布局谐波和RV减速器，产品矩阵完善；双环传动RV减速器积累深厚，RV+谐波协同效应显著；科达利工程化能力强，PEEK材料谐波已送样海外客户；豪能股份减速器产能加速释放。行业格局呈现“一超多强”态势，龙头公司在量产浪潮中率先受益。
25年展望——量产元年开启，减速器需求爆发
随着特斯拉Optimus、Figure AI等人形机器人产品进入量产阶段，减速器作为旋转执行器的核心部件，需求将迎来爆发式增长。预计单台人形机器人谐波减速器用量平均10个以上，若25年全球人形销量突破10万台，对应谐波需求近百万台。
减速器环节产能利用率提升将带动毛利率持续改善，龙头公司有望实现量价齐升。建议关注绿的谐波、中大力德、双环传动、豪能股份等核心标的。
减速器环节核心数据（二十家样本企业）| 指标 | 24Q4 | 25Q1 | 同比变化 |
|---|
| 营业收入 | 115.6亿元 | 105.8亿元 | +11.7% |
| 归母净利润 | 10.2亿元（+70.1%） | 12亿元 | +12.3% |
| 净利率 | 8.8% | 11.3% | +0.2pct |
| 预收账款+合同负债 | 5.4亿元（+28.6%） | 5.5亿元 | +36.2% |
| 经营性净现金流 | 5.2亿元（+45.9%） | 7.3亿元 | +80.5% |
数据来源：Wind，广发证券发展研究中心
