Jetson Thor是NVIDIA专为人形机器人打造的全新计算平台，是GR00T模型的硬件基石。民生证券报告指出，Jetson Thor基于NVIDIA Blackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，带宽高达100GB/s，能流畅运行GR00T等多模态生成式AI模型。作为三计算机方案中的AGX系统（端侧计算机），Jetson Thor是连接仿真训练与实际部署的关键硬件桥梁。
Jetson Thor——人形机器人的计算基石
人形机器人作为结构复杂的系统，具有高频低级控制、任务规划、传感器融合与感知以及人机交互等多方面多样化需求，必须采用异构计算。NVIDIA Jetson Thor专为人形机器人设计，是GR00T模型运行的专用计算平台。
Blackwell架构——800 TFLOPS AI算力突破
Jetson Thor SoC包括一个带有Transformer Engine的下一代GPU，基于NVIDIA Blackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算的AI处理能力。带宽高达100GB/s，能流畅运行GR00T等多模态生成式AI模型，显著简化设计与集成的工作流程。
Jetson平台包含多种性能水平和价格（99美元至899美元不等）的系列产品，以适应各种自主应用程序和领域。Thor作为旗舰级产品，专为人形机器人提供最高等级的AI算力支持。
AGX系统——三计算机方案中的端侧大脑
在NVIDIA三计算机解决方案中，Jetson Thor承担AGX系统角色（端侧计算机），安装在机器人本体中处理实时传感器数据。与DGX（训练）和Omniverse with Cosmos（仿真）协同工作，形成从训练到优化再到执行的完整体系。
GR00T模型通过DGX完成预训练，在Omniverse with Cosmos中完成仿真优化和合成数据生成，最终部署在Jetson Thor上实时运行。AGX系统使机器人具备边缘计算和自主能力，能在实际场景中独立完成感知、决策和执行任务。
Jetson生态——从单设备到集群化部署
NVIDIA Jetson生态系统的合作伙伴包括机器人、制造、零售、运输、智慧城市、医疗保健等领域，同时为其他重要经济部门提供商用和加固型解决方案。Jetson Thor与Isaac Lab平台深度协同，开发者可在Isaac Sim中完成闭环测试和验证后，再将模型部署到真实机器人上。
2025年CES大会上展示的14款人形机器人均基于NVIDIA平台开发，其中Jetson Thor为旗舰级机器人提供算力支撑。随着人形机器人量产节点临近（特斯拉Optimus计划2025年数千台量产），Jetson Thor有望成为人形机器人边缘计算的标准平台。
NVIDIA Jetson产品线与三计算机方案对应关系| 平台 | 代表产品 | 核心参数 | 在三计算机方案中的角色 |
|---|
| DGX | DGX B200 | Blackwell，361 PFLOPS，1.4TB HBM3e | 训练（数据中心） |
| Omniverse with Cosmos | Cosmos WFM | 2000万小时数据训练 | 仿真/合成数据（数字孪生） |
| AGX | Jetson Thor | Blackwell，800 TFLOPS，100GB/s带宽 | 执行（端侧） |
数据来源：NVIDIA官网，民生证券研究院
