国信证券智能焊接机器人行业专题报告指出，智能焊接机器人产业链涵盖本体、焊接设备、软件及控制系统、视觉系统和集成商等环节。软件及控制环节竞争格局最好，柏楚电子凭借算法优势领先；本体厂商埃斯顿、埃夫特等积极布局；焊接设备厂商麦格米特、凯尔达等已与头部客户签约。钢结构智能焊接放量在即，全产业链相关企业将充分受益。本文从产业链结构、竞争格局和受益标的三个维度分析焊接机器人国产替代的投资机遇。
产业链全景：软件是核心瓶颈，硬件可复用传统供应链
智能焊接机器人产业链涵盖六大环节。国信证券报告梳理了完整的产业链结构：软件及控制系统（柏楚电子、智流形）是智能化的核心，决定了机器人的“大脑”和“眼睛”；机器人本体（发那科、安川、ABB、埃斯顿、凯尔达）提供机械臂和执行机构；焊接设备（CLOOS、福尼斯、麦格米特）提供焊接电源和焊枪；视觉系统（柏楚电子、明图智能、睿牛机器人）实现工件识别和焊缝定位；集成商（中集飞秒、行健机器人、倍可机器人）提供整体解决方案；下游应用端（钢结构、船舶、重工业等）是最终用户。
软件及控制环节是制约智能化的核心瓶颈。国信证券报告指出，智能焊接机器人的核心变化在于软件算法和工艺Know-how，硬件端可沿用传统焊接机器人供应链迭代升级完成适配。智能焊接需要根据工件信息和工艺数据库，通过算法自动定位并提取焊缝、自动规划加工路径、根据板材和板厚自动匹配工艺。软件算法的优劣直接决定了智能焊接机器人的焊接质量、效率和适用范围。
从硬件价值量看，机器人本体和焊接设备合计约占总成本的50%，标准程度高，可沿用传统产品。智能焊接新增的软件（离线编程软件、智能焊接控制系统、智能焊缝跟踪系统、工件视觉定位系统）是价值增量最大的部分，也是壁垒最高的环节。国信证券报告以柏楚电子机器人工作站价格为例，软件价值量占比随技术复杂度的提升持续增加。
竞争格局：软件环节最优，本体和设备各有龙头
智能焊接各环节竞争格局差异显著。国信证券报告显示，软件及控制系统环节参与者较少，格局最好，柏楚电子凭借激光切割领域积累的五大底层算法优势领先。公司在CAD、CAM、NC、传感器控制、硬件设计五个维度均有深厚积累，可复刻至智能焊接领域。2022年定增4亿元规划3000套产能，已与鸿路钢构达成战略合作，先发优势明显。
机器人本体环节，海外企业仍占主导但国产替代加速。发那科、安川、ABB等海外巨头在焊接机器人领域积累深厚，但国内埃斯顿、埃夫特、凯尔达等企业正在快速追赶。埃斯顿2023年归母净利润1.35亿元，市场关注其焊接机器人业务进展；埃夫特虽然短期业绩承压，但在机器人本体领域具备技术积累。鸿路钢构2024年与钱江机器人签订800台采购合同，标志着国产本体已获头部客户批量认可。
焊接设备环节，麦格米特已与鸿路钢构签署战略合作协议，供应1500台机器人焊接电源。凯尔达在焊接设备领域具备技术和市场积累。激光焊接设备厂商大族激光2023年归母净利润8.20亿元，2024年预计17.40亿元，在激光焊接和切割设备领域实力雄厚，有望受益于智能焊接对高精度焊接设备的需求增长。
表5：智能焊接机器人产业链相关标的| 所属类型 | 代码 | 公司 | 核心看点 |
|---|
| 运控系统 | 688188.SH | 柏楚电子 | 激光切割运控龙头，智能焊接系统先发 |
| 本体厂商 | 002747.SZ | 埃斯顿 | 国产机器人本体龙头 |
| 本体厂商 | 688165.SH | 埃夫特 | 机器人本体技术积累 |
| 设备厂商 | 002008.SZ | 大族激光 | 激光焊接切割设备龙头 |
钢结构放量带动全产业链，重点关注软件与本体环节
智能焊接机器人在钢结构行业的放量将带动全产业链受益。国信证券报告测算，未来5年钢结构行业累计市场规模约166亿元，其中软件及控制系统作为价值增量最大的环节，增速弹性最大。柏楚电子凭借算法优势和完整的产能布局，有望在软件环节占据主导地位。
本体环节同样具备较大增长空间。随着鸿路钢构两次招标数千台设备、钱江机器人获得800台订单，国产焊接机器人本体正从“小批量试用”走向“规模化采购”。埃斯顿、埃夫特等国内本体厂商有望在钢结构放量过程中持续提升市占率。焊接设备环节，麦格米特等企业已与头部客户建立供应关系，随着存量设备增加，耗材和配套设备需求将持续释放。
国信证券报告重点推荐柏楚电子：公司主业受益中高功率激光切割系统结构成长及智能切割头放量保持较好增长，新业务智能焊接控制系统将打开第二成长曲线。预计2024-2026年归母净利润为9.89/13.02/16.54亿元，对应PE值39/30/23倍。同时建议关注本体厂商埃斯顿、埃夫特，以及激光焊接设备厂商大族激光等产业链核心标的。智能焊接大势所趋，钢结构行业已开始从0到1放量，相关企业将充分受益。
